CASIC多模卫星导航接收机协议规范V4.2.0.1

"CASIC多模卫星导航接收机协议规范V4.2.0.1，由杭州中科微电子有限公司发布，详细介绍了该接收机的协议标准，包括NMEA0183协议和自定义二进制协议。文档涵盖了从V3.7.0.1至V4.2.0.1的多个版本更新，涉及闰秒信息、NMEA-DHV、NMEA-UTC、NMEA-GST、NMEA-INS等协议的改进和增补。" 在IT领域，卫星导航接收机是至关重要的设备，尤其是对于定位、导航和时间同步应用。CASIC的多模卫星导航接收机支持多种全球导航卫星系统（GNSS），如GPS（全球定位系统）和BEIDOU（北斗导航系统），并采用实时动态（RTK）和后处理动态（PPK）技术来提高定位精度。 1. **NMEA0183协议**：这是一个广泛使用的通信协议，用于在航海和航空设备之间交换定位和导航数据。CASIC接收机默认支持NMEA0183的4.1版本，并能回溯兼容2.3和3.X版本。用户可以通过发送特定命令来切换到4.0或更早版本的标准。协议的数据格式包括起始位、8位数据位、1位停止位和无校验位，通常以波特率4800至115200传输。 2. **协议框架**：NMEA消息以特定的结构传输，以"$"开始，接着是消息地址，然后是包含数值的字段，用逗号分隔。每个消息末尾是校验和（由星号(*)前的两个字符表示），最后是回车(CR)和换行(LF)字符。校验和用于验证数据传输的准确性。 3. **协议更新**： - V3.7.0.1引入了符合RINEX3.02标准的RXM-MEASX消息，RINEX（接收机独立交流格式）是用于存储GNSS观测数据的标准格式。 - V3.8.0.1扩展了闰秒信息，并增加了NMEA-DHV和NMEA-UTC语句。 - V3.9.0.0增加了对NMEA-GST语句的支持，GST代表GPS时钟偏差，对于高精度应用至关重要。 - V4.0.0.0对NMEA-LPS信息进行了补充，LPS可能涉及本地定位系统相关的数据。 - V4.1.0.0修订了部分二进制协议内容和名称。 - V4.2.0.0引入了NMEA-INS语句，INS代表惯性导航系统，用于结合卫星定位和传感器数据进行更全面的导航。 - 最新的V4.2.0.1则对一些错误进行了修正。 4. **自定义二进制协议**：除了NMEA协议，CASIC接收机还支持自定义的二进制协议，这种协议通常提供更高的数据传输效率和更低的延迟，适用于需要快速处理大量数据的高级应用。 CASIC多模卫星导航接收机协议规范的详细描述，为开发者和集成商提供了全面的指南，以便正确地与接收机交互并利用其功能。这包括理解如何解析和生成NMEA消息，以及如何使用自定义二进制协议来优化性能。通过持续的版本更新，CASIC确保了接收机能够适应不断发展的GNSS技术和行业需求。