μC/OS-II在嵌入式系统中的移植与初始化

"本文主要探讨了在嵌入式系统中移植μC/OS-II操作系统的过程，特别是关于初始化应用程序执行环境的细节。文章首先定义了移植的概念，并指出移植工作主要是处理与处理器硬件相关的代码。接着，文章提到了移植的两个层次：跨体系结构的移植和针对特定处理器的移植。在移植规划阶段，需要考虑的因素包括编译器的选择、任务模式的选择以及支持的指令集。文章列举了如ADS、ADT、IAR、TASKING和GCC等ARM处理器的C语言编译器，并推荐了ADS。此外，文章还介绍了ARM处理器的七种工作模式，强调了用户模式和系统模式在任务执行中的应用。" 在嵌入式系统中，μC/OS-II是一个常见的实时操作系统(RTEOS)，它的移植涉及到将内核适应新的微处理器或微控制器。由于μC/OS-II的大部分代码是用C语言编写的，但与硬件相关的部分仍需用汇编语言。移植工作主要包括编写这些硬件相关的代码，确保操作系统能够在目标平台上正常运行。 在移植规划阶段，首先要选择合适的编译器。对于ARM处理器，文中提到了ADT、ADS、IAR、TASKING和GCC等选项，其中ADS被推荐，因为它是由ARM公司开发且更受支持。然后，需要确定任务模式，通常，用户模式和系统模式被认为是任务执行的最佳选择，系统模式提供了一种特权模式，但与用户模式相似，可降低因任务代码错误对整体系统的影响。 ARM处理器的七种工作模式各自有不同的用途，例如用户模式是常规程序执行模式，而快速中断模式则用于高速数据传输。在选择任务模式时，考虑到安全性，通常会选用非用户模式的系统模式，以便在需要时能访问所有系统资源。 最后，移植规划还需考虑支持的指令集。ARM7处理器带有T变量，这意味着它支持Thumb指令集，这是一种16位的精简指令集，能够提高代码密度，降低功耗，同时保持高性能。 初始化应用程序执行环境涉及将程序的RO、RW和ZI部分从ROM/Flash转移到RAM，并进行必要的数据传输和清零操作。这一过程是μC/OS-II移植的关键步骤，确保了系统在启动后能够正常运行应用程序。通过合理的移植规划和对处理器特性的理解，开发者可以有效地将μC/OS-II操作系统移植到不同的嵌入式平台，以满足特定项目的需求。