反射型光电传感器：智能车测速的优选方案

本资源主要聚焦于第七章的速度传感器，特别是针对智能车测速应用中的方案选型和设计安装。章节首先讨论了三种常见的速度传感器技术：霍尔传感器配合稀土磁钢、光电传感器（反射型和直射型）以及光电编码器。 1. 霍尔传感器与稀土磁钢方案：利用磁场变化检测后轮转动，优点在于获取信息准确且体积小，但缺点是容易受磁场干扰，并可能损坏齿轮。由于主后轮传动齿轮为塑料材质，打孔存在风险，因此这个方案被排除。 2. 光电传感器方案：包括反射型和直射型。反射型方案无需额外加工齿轮，体积较小，但精度受限于光电管尺寸；直射型虽不需打孔，但可能受环境光照影响，且增加后轮负载，最终也被认为不合适。 3. 光电编码器方案：提供高精度的信息，但会增加车重，且市场上难以找到小型化产品，所以也被放弃。 经过权衡，由于比赛对速度精度要求不高，且考虑到系统可靠性及车重控制，最终选择了反射型光电传感器。这种方案在设计上采用连续工作方式，通过ITR9909/ITR20001-T24收发管和特定电阻配置，确保发射电流适宜，接受信号可以直接输入S12单片机。为了匹配赛车速度，设计了一个定制的光电测速码盘，当圆盘随齿轮转动时，光电管接收到的光强变化会产生高低电脉冲信号。 总结来说，该资源提供了制作智能车测速系统时，如何选择和安装合适传感器的重要步骤，强调了在实际应用中对传感器性能、成本和可靠性的考量，以及如何通过精确的设计实现精确的速度测量。这对于理解和实施智能车辆的控制系统具有实际指导意义。