ARM嵌入式系统入门：中断处理与异常模式

"中断概念-ARM入门ppt" 这篇资料主要介绍了中断的概念以及其在ARM处理器中的应用。中断是计算机系统中处理外部或内部事件的一种机制，使得CPU能够暂停当前正在执行的任务，转而去处理这些紧急事件，处理完毕后再返回到原先的任务。在ARM架构中，中断模式是其异常模式的一部分，主要包括IRQ（中断请求）模式和FIQ（快速中断请求）模式。 1. 中断模式： - IRQ 模式：通常用于处理一般的中断事件，中断响应速度相对较慢。 - FIQ 模式：设计用于处理需要快速响应的中断，如高优先级的通信协议处理。 2. 中断的异步性质： 中断是一种异步事件，意味着它们可以在CPU执行任何指令的任何时候发生，不受程序顺序的影响。这使得系统能够对外部硬件事件做出及时响应，比如按键按下、定时器溢出或者数据传输完成。 3. 常见中断源： - 外部按键：用户通过物理按键触发的中断，例如在嵌入式设备上的操作。 - 内部定时器：处理器内部的计时器达到预设值时会引发中断，常用于定时任务或频率测量。 - 通信接口：UART（通用异步接收发送器）、DMA（直接内存访问）、USB（通用串行总线）和Ethernet MAC（以太网媒体访问控制器）等接口在数据传输过程中可能会产生中断。 4. ARM架构与中断处理： ARM处理器的中断处理涉及到处理器的状态切换，包括从中断模式进入并执行中断服务例程，以及在处理完成后如何恢复现场并退出中断模式。在处理中断时，CPU会保存当前状态，然后切换到适当的异常模式，执行中断处理代码，并在完成后恢复现场，使程序能够从中断点继续执行。 5. ARM基础课程内容： 除了中断处理，课程还涵盖了嵌入式系统的基础知识，包括嵌入式系统的发展历程、定义、特点，以及它们在各个领域的应用。此外，还涉及了ARM架构的基础，如指令格式、条件码、指令分类，以及ARM汇编语言和C语言的混合编程。 6. 嵌入式系统的特点： - 功耗低：嵌入式系统往往需要长时间工作，因此对功耗有严格要求。 - 体积小：设计紧凑，适应各种小型化设备。 - 高集成度：集成了CPU、存储器、I/O接口等多种功能部件。 - 高效设计：追求性能与成本的最佳平衡。 - 应用结合：针对特定应用场景进行定制化开发。 - 交叉开发：使用宿主机进行程序编写和调试，然后在目标机上运行。 7. 应用领域： 嵌入式系统广泛应用于工业自动化、交通监控、智能家居、环境监测和智能设备等多个领域，显示了其在现代社会的广泛应用价值。 这份资料是学习ARM处理器中断处理和嵌入式系统基础知识的良好起点，涵盖了从基本概念到实际应用的多个层面，对于理解ARM架构下的中断管理和嵌入式系统设计具有重要意义。