无人机中继通信：地面天线自动跟踪系统设计

"无人机天线自动跟踪技术是提升战术通信系统性能的关键，尤其是在微小型无人机中继通信中。传统的跟踪平台可能包括惯性测量单元、GPS和伺服电机，而本文提出了一种基于RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收到的信号强度指示）盲估计跟踪的新型方案。该方案旨在确保地面定向天线的主波束始终对准飞行中的无人机，从而优化通信链路的信号强度。 文章指出，由于微小型无人机的载荷限制，通常采用全向天线，导致通信系统的EIRP受限。为增强通信效果，地面端需采用具有自动跟踪功能的定向天线，以增加接收增益，扩大网络覆盖范围，提高通信质量和带宽。文献中的研究已经展示了不同类型的天线跟踪系统，如单脉冲跟踪技术的阵列天线系统，这些系统在特定范围内能实现对无人机的有效跟踪。 文章的创新点在于利用RSSI信号进行盲估计跟踪。通过远程终端协议(Telnet)获取天线的RSSI数据，并结合卡尔曼滤波算法进行信号处理，以精确估算无人机的位置，进而控制天线的方向，实现对无人机的动态跟踪。这种方法不仅降低了跟踪系统的成本，还提高了跟踪的精度和稳定性。 此外，文章可能还详细讨论了RSSI信号的处理方法、卡尔曼滤波器的工作原理以及在实际环境中的应用挑战。通过实验或仿真结果，作者可能会展示基于RSSI的自动跟踪平台在不同条件下的性能表现，包括跟踪误差、通信质量的改善以及与现有跟踪技术的比较。 这项工作为无人机通信提供了新的解决方案，对于改善战场通信保障能力，特别是在复杂地形和干扰环境下的通信质量，具有重要的理论和实践意义。通过优化天线跟踪技术，可以减轻无人机载荷的技术要求，同时也为未来无人机通信系统的设计提供了新的思路。"