AB-PLC中文指令集详解

"AB-PLC中文完整指令集.pdf" 本文档详细介绍了AB PLC（Allen Bradley Programmable Logic Controller）的中文指令集，涵盖了位指令、计时器和计数器指令、比较指令、计算/算术指令以及传送/逻辑指令等多个方面，旨在帮助用户更好地理解和编程AB PLC系统。 一、位指令 位指令主要涉及对单个位的检查和操作，包括： 1. 检查是否闭合指令(XIC)：当输入位地址为1时，指令返回真，相当于常开触点。 2. 检查是否断开指令(XIO)：与XIC相反，当输入位地址为1时，指令返回假，相当于常闭触点。 3. 输出激励指令(OTE)：设置指定位为1，常用于输出控制。 4. 输出锁存指令(OTL)：一旦被激发，该位将保持当前状态，直到有其他指令改变它。 5. 输出解锁存指令(OUT)：清除指定位，使其变为0。 6. 一次响应指令(ONS)：只在第一次满足条件时执行，之后忽略。 7. 上升沿触发指令(OSR)：检测输入位由0变为1的瞬间。 8. 下降沿触发指令(OSF)：检测输入位由1变为0的瞬间。 二、计时器和计数器指令 1. 延时导通计时器指令(TON)：当启动条件满足时开始计时，当达到预设时间后输出为1。 2. 延时断开计时器指令(TOF)：与TON相反，当达到预设时间后输出变为0。 3. 保持型计时器RTO：在启动后持续计时，即使启动条件不再满足，仍保持当前计数值。 4. 加计数指令(CTU)：当计数输入增加时，计数值递增。 5. 减计数指令(CTD)：当计数输入减少时，计数值递减。 6. 复位指令(RES)：重置计时器或计数器的当前值。 三、比较指令 比较指令用于比较两个数值，包括： 1. 比较指令(CMP)：比较两个数值并设置标志位。 2. 等于指令(EQU)：判断两个数值是否相等。 3. 大于或等于指令(GEQ)：判断一个数值是否大于或等于另一个数值。 4. 大于指令(GRT)：判断一个数值是否大于另一个数值。 5. 小于或等于指令(LEQ)：判断一个数值是否小于或等于另一个数值。 6. 小于指令(LES)：判断一个数值是否小于另一个数值。 7. 极限比较指令(LIM)：检查数值是否超出预设范围。 8. 屏蔽等于指令(MEQ)：在特定条件下进行等于比较。 9. 不等于指令(NEQ)：判断两个数值是否不相等。 四、计算/算术指令 1. 计算指令(CPT)：执行复杂的数学运算。 2. 加法指令(ADD)：将两个数值相加。 3. 减法指令(SUB)：从一个数值中减去另一个数值。 4. 乘法指令(MUL)：将两个数值相乘。 5. 除法指令(DIV)：对两个数值进行除法运算。 6. 平方根指令(SQR)：计算一个数值的平方根。 7. 取反指令(NEG)：将数值取反，即加上负号。 五、传送/逻辑指令 1. 传送指令(MOV)：将一个数值传送到另一个位置。 2. 屏蔽传送指令(MVM)：在传送过程中根据指定的屏蔽位决定哪些位应被复制。 3. 位域分配(BTD)：对位数据进行位域操作，如提取或设置特定位。 4. 清零指令(CLR)：将指定的数值或位清零。 5. 按位与指令(AND)：执行位级的逻辑与操作。 6. 按位或指令(OR)：执行位级的逻辑或操作。 7. 按位异或指令(XOR)：执行位级的逻辑异或操作。 8. 按位非指令(NOT)：执行位级的逻辑非操作。 这些指令构成了AB PLC编程的基础，通过组合使用它们，可以实现复杂的过程控制逻辑。理解并熟练掌握这些指令对于有效编程和调试AB PLC系统至关重要。