STM32通用定时器深度解析：从入门到实践

"STM32入门篇之通用定时器彻底研究" STM32的通用定时器是一种高度可配置的定时器，适用于多种应用，包括计数、脉冲宽度调制（PWM）、输入捕获和输出比较等。STM32的定时器系统由时基单元、输入捕获和输出比较模块组成，支持从模式和主模式控制，为开发者提供了丰富的功能。 一、时基单元 时基单元是定时器的核心，负责计数。它基于一个内部或外部的时钟源，如CK_CNT，用于计算定时周期。时基单元包含预装载寄存器和影子寄存器，预装载寄存器中的值在更新事件发生时会自动复制到影子寄存器，从而实现无中断的定时器更新。时基单元还可以设置不同的分频系数（CK_PSC）以调整计数速度。 二、输入捕获 输入捕获功能允许STM32定时器捕捉外部信号的上升沿或下降沿，用于测量输入信号的频率或周期。例如，TI1FP1和TI1FP2是经过滤波的定时器1输入，它们可以捕获输入信号的精确时刻。输入捕获还支持分频器（ICxPS），可以进一步调整捕获的信号频率。 三、输出比较 输出比较模块允许用户设置定时器的某个特定时间点产生输出信号，如PWM信号。OCx（输出比较x）可以被配置为比较模式或PWM模式，通过OCxREF输出参考信号。此外，输出比较也可以用来产生中断，当定时器的计数值与比较值匹配时，可以触发中断事件。 四、从模式与主模式控制 STM32的定时器支持从模式和主模式，这使得多个定时器之间可以同步工作。从模式中，一个定时器可以作为另一个定时器的触发源，通过ITRx（内部触发x）实现。而主模式则允许定时器自身触发其他外设或定时器，增强系统间的协同工作能力。 五、输入滤波 STM32的定时器具有输入滤波功能，如在ETR和TIx输入端，可以减少噪声干扰并提供更准确的信号检测。通过采样频率Fdts进行N次采样，以滤波器的参数N和采样频率共同决定输入信号的稳定性。 六、实验环境与例程 文中提到的实验环境基于STM32F103V100实验板，使用MDK3.2编译器和Library2库。作者通过11个例程逐步解析了TIMER的各种功能，这些例程可以帮助初学者更好地理解和应用STM32的通用定时器。 七、注意事项 在实际使用STM32定时器时，需要仔细阅读官方手册，理解各个寄存器和配置选项的含义。虽然手册可能看起来复杂，但通过反复阅读和实践，可以逐渐掌握其工作原理。 STM32的通用定时器功能强大，理解和配置需要一定的时间和实践。通过深入学习和实例编程，开发者可以充分利用这些定时器实现复杂的定时和触发功能，满足各种嵌入式应用的需求。