"使用ATK或fastboot手工烧写iNand详细步骤"
在嵌入式系统开发中，经常需要对存储设备进行固件更新或系统部署，这个过程通常称为烧写。本教程将详细介绍如何使用飞思卡尔的ATK工具和fastboot模式来手工烧写iNand（一种嵌入式闪存设备）的uboot、内核以及Android系统。
首先，我们关注的是在iNand没有uboot的情况下使用ATK工具进行烧写。飞思卡尔的Advanced Toolkit (ATK) 是一个专为飞思卡尔处理器设计的软件工具，它提供了对硬件的直接访问和控制，包括固件更新。在本例中，你需要下载并安装FSL_ATK_TOOL_WINS_STD_INSTALL_1_71.exe，这将提供烧写所需的环境。在iNand无uboot状态下，保持电源键按下，通过USB连接设备，Windows会自动识别并安装MX51T02驱动。接着，启动ATK工具，选择相应的设备配置，如i.MX51_T02，设置DDR和USB接口，并选择FlashTool进行烧写操作。将uboot.bin文件路径填入Image栏，点击Program开始烧写。如果成功，ATK工具会显示“successful”。
一旦uboot烧写完成，设备需要重启并进入uboot命令行模式。在uboot中，可以执行fas命令切换到fastboot模式。在DOS窗口或Ubuntu终端中，下载所需的内核文件uImage。使用fastboot工具烧写uImage，成功后系统会显示相关提示。接下来，进入串口终端，执行脚本./mksdcard-android.sh /dev/mmcblk0进行分区，然后使用./formatSD.sh /dev/mmcblk0进行格式化操作。
最后，再次进入fastboot模式，烧写Android系统的组件。这些包括uImage（内核）、uRamdisk（临时内存文件系统）以及system.img（系统映像）。通过fastboot命令分别烧写这些文件，例如：
- fastboot flash bootloader \path\to\u-boot-no-padding.bin
- fastboot flash uramdisk \path\to\uramdisk.img
- fastboot flash system \path\to\system.img
烧写完成后，重启设备，它应该能够自动进入Android系统。这个过程对于开发者来说是至关重要的，因为它允许他们快速迭代和测试新的固件或系统构建。
这个过程展示了如何使用ATK工具和fastboot模式手动管理iNand设备，包括烧写引导加载程序、内核和整个Android系统。这种技术在开发和调试阶段非常有用，因为它提供了对设备底层硬件的直接控制，确保了固件更新的精确性和灵活性。同时，了解这些步骤对于理解和解决与iNand烧写相关的任何问题也是必要的。
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