启划科技XR6开发板GPIO控制指南

"QIHUA-XR6平台GPIO控制手册提供了启划信息科技的XR6开发板上基于全志H6处理器的GPIO控制方法。该开发板采用四核A53架构，主频达到1.8GHz。手册详细阐述了如何在Linux或Android系统下通过文件系统操作GPIO，包括GPIO的导出、释放以及读写操作，同时提供了GPIO口的端口组号对应关系。" 在启划信息科技的QIHUA-XR6平台上，GPIO（General Purpose Input/Output）的控制是通过Linux内核的GPIO子系统实现的。用户可以借助文件系统来管理GPIO口，如设置输出高低电平、读取输入电平。在系统启动后，GPIO控制文件会出现在`/sys/class/gpio`目录下。这里有两个关键文件：`export`用于导出GPIO，而`unexport`用于释放已导出的GPIO。 例如，要操作J20插针上的GPIO，如PG10，根据端口组号的对应关系，PG10是PL_BASE端口组的第10个脚，其端口号为202。首先，通过`echo 202 > export`命令导出GPIO202，这将创建一个名为`gpio202`的目录，用于进一步操作GPIO202，即PG10。进入`gpio202`目录，有两个重要文件：`direction`和`value`。 `direction`文件用于设置GPIO的方向。写入`out`到`direction`可将GPIO配置为输出模式，写入`in`则将其设置为输入模式。例如，`echo out > direction`将PG10设为输出模式，允许设置输出电平。 `value`文件则用于读取或设置GPIO的电平。在GPIO为输出模式时，写入0代表低电平，1代表高电平；在输入模式下，读取`value`文件的值可获取GPIO的当前输入电平。 通过这种方式，开发者可以灵活地控制QIHUA-XR6开发板上的GPIO口，实现各种硬件交互，例如控制LED灯亮灭、读取传感器信号等。这种基于文件系统的GPIO操作方式在嵌入式系统开发中非常常见，简化了对硬件的编程工作。对于Linux和Android开发者来说，理解并熟练运用这种机制对于进行QIHUA-XR6平台的项目开发至关重要。