机动目标拦截的终端角度约束自适应滑模制导策略
173 浏览量
更新于2024-08-29
3
收藏 654KB PDF 举报
本文主要探讨的是机动目标拦截末制导中的一个关键问题,即如何设计一种有效的自适应制导律来应对目标的机动性,同时满足终端角度约束。作者提出了一种考虑终端角度限制的自适应积分滑模制导律,这是一种创新的方法,旨在提高制导系统的稳定性和准确性。
首先,研究者构建了一种非线性积分滑模表面,这种设计的特点是能够在有限的时间内实现系统收敛,这对于动态环境中保持目标跟踪至关重要。他们采用了快速终端滑模设计,这是一种高效的趋近策略,能够在较短的时间内引导系统接近目标状态,即使面对目标的频繁机动也能保持良好的性能。
接着,他们设计了一种自适应律,其核心是对目标机动加速度的上界平方进行实时估计。通过这种方法,制导律能够动态调整自身参数,以适应不断变化的目标动态,确保制导的精度和鲁棒性。这种自适应机制赋予了制导律更强大的适应性能力,使得系统在面对未知或不确定的机动特性时仍能保持稳定。
在理论层面,研究者依据有限时间理论进行了深入分析,证明了整个闭环系统的有限时间收敛特性。这表明在特定的时间框架内,无论初始条件如何,系统都能够确保达到期望的稳定状态。此外,他们还给出了滑模变量、视线角以及视线角速率的具体收敛域,进一步明确了系统性能的界限。
最后,通过数值仿真实验,研究人员验证了所提出的自适应积分滑模制导律的有效性。实验结果显示,该方法在实际应用中能够有效地拦截机动目标,同时满足终端角度的约束,证明了理论设计的实用性和优越性。
总结来说,本文的核心贡献在于提出了一种新型的自适应制导律,它结合了终端角度约束和有限时间收敛性,能够在复杂机动环境下提供高效且稳定的制导。这一研究成果对于提升末制导系统的性能和可靠性具有重要意义。
2020-08-12 上传
点击了解资源详情
2013-11-22 上传
2021-09-20 上传
2021-09-20 上传
2021-09-20 上传
2021-05-27 上传
weixin_38704156
- 粉丝: 6
- 资源: 909
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手