C++编程：掌握链接几何体操作与管理

已连接几何体是RobotStudio中的一项关键功能，它允许用户从共享库中加载几何模型，以便在工作空间中进行设计和仿真。当你需要更新现有模型但不想重复创建时，这种功能显得尤为实用。以下是你需要了解的关键知识点： 1. **添加链接**：有两种方法可以添加链接几何体：一是从Home（基本）选项卡的Import Geometry（导入几何体）对话框中选择Link to Geometry；二是右键点击Layout（布局）浏览器中的部件，选择Add Link。这将引导你选择要链接的CAD文件。 2. **修改链接**：要改变已链接几何体的设置，可以在Layout浏览器中右键点击部件，选择Link to Geometry，然后点击Edit Link来调整链接参数。 3. **删除链接**：同理，要移除链接，右键点击部件，选择Link to Geometry，然后选择Delete Link以解除与CAD文件的关联。 4. **更新已链接几何体**：在需要的地方，如部件、组件组或整个工作站，右键点击后选择Update Linked Geometry。更新操作会检查文件的时间戳，如果源文件时间较新，所有依赖的部件都会更新到最新版本。 5. **注意事项**：更新链接几何体时，所有相关联的几何体都会受到影响，且更新操作仅基于文件时间戳，如果工作站中的时间戳更早，可能会从原始位置加载。此外，使用时需注意版权和授权问题，尊重ABB的知识产权。 6. **右键快捷菜单（上下文菜单）**：在RobotStudio中，右键操作提供了丰富的功能，如访问组件组、编辑链接、删除链接以及查看其他选项，有助于快速操作和管理已连接的几何体。 7. **RobotStudio操作**：这部分文档详细介绍了RobotStudio的操作流程，包括硬件概念、软件组件（如RobotWare和RAPID）、编程、图形化界面的各个组成部分（如布局浏览器、路径浏览器等）以及如何构建和管理工作站。 8. **版权和免责声明**：文档强调了版权信息，并指出本手册的内容可能随时间更新，不构成法律承诺。同时，ABB不承担使用手册导致的任何责任，包括间接伤害和具体应用的适用性问题。 9. **许可证和使用限制**：未经ABB许可，禁止复制和分发手册及其内容，用户可以从ABB获取更多副本。手册以英语发布，其他语言版本是英文版的翻译。 已连接几何体是RobotStudio中实现高效协作和模型管理的重要工具，了解其操作流程和注意事项对于有效利用该软件至关重要。