AVR微控制器中断方式SPI通信实现

"这篇资源是关于使用AVR微控制器进行SPI（Serial Peripheral Interface）通信的中断方式实现。中断模式下的SPI通信允许AVR芯片通过其内部的硬件SPI接口实现全双工通信，即同时发送和接收数据。文章还提到了接收和发送缓冲区的设置，以及如何处理中断服务例程来管理SPI通信过程。" 在AVR微控制器中，SPI是一种常见的串行通信协议，用于与外部设备进行高速、同步的数据交换。中断方式的SPI通信能提高系统效率，因为处理器可以在等待数据传输时执行其他任务，只有在数据准备好或有错误时才会被中断服务例程唤醒。 首先，代码定义了两个缓冲区：SPIReceiverbuffer和SPITransmitterbuffer。SPI接收缓冲区（spi_rx_buffer）用于存储从SPI接口接收到的数据，而SPI发送缓冲区（spi_tx_buffer）则用于存放待发送的数据。根据SPI_RX_BUFFER_SIZE和SPI_TX_BUFFER_SIZE的大小，它们分别使用unsigned char或unsigned int类型来存储索引和计数器，以适应不同容量的缓冲区。 接下来，代码定义了两个索引变量：spi_rx_wr_index和spi_rx_rd_index，分别代表写入和读出位置，以及一个计数器spi_rx_counter，用于跟踪已接收的数据量。如果缓冲区满（即计数器等于缓冲区大小），会设置标志位spi_rx_buffer_overflow，表示接收溢出。同样，对于发送缓冲区也有类似的索引和计数器。 中断服务例程（ISR）在SPI_STC（SPI Transfer Complete）中断触发时执行。在ISR中，数据从SPDR（SPI Data Register）读取并存入接收缓冲区，然后更新写入索引。同时，ISR会检查接收计数器，当达到缓冲区大小时，清零计数器并设置溢出标志。对于发送缓冲区，ISR会检查是否需要发送数据，如果有，则从缓冲区中取出数据写入SPDR，并更新相应的发送计数器。 在SPI通信中，主设备通常控制通信的时序。在AVR上，可以通过定义SSPORTB.4来设置SPI的从设备选择线（Slave Select）。在这里，`#ifdef MASTER_`表明代码可能包含针对主设备的配置，主设备会通过SS线控制与从设备的交互。 这个例程提供了一种实现中断驱动的全双工SPI通信的方法，它有效地管理了数据的接收和发送，确保了高效且可靠的串行通信。对于需要使用AVR进行SPI通信的嵌入式系统开发者来说，这是一个很有价值的参考实现。