DoIP会话详解：连接建立与车辆发现

"这篇文档是电子科技大学的一份随机过程复习笔记，主要讲解了连接建立和车辆发现的过程，特别是在DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）协议的上下文中。文档以ISO标准为依据，详细阐述了直接连接和网络环境下的DoIP会话步骤。" 本文档详细介绍了DoIP协议中连接建立和车辆发现的细节，特别是在直接连接的场景下。DoIP是一种在道路车辆诊断中使用的通信协议，允许通过互联网进行车辆诊断和数据交换。 在直接连接方案中，例如使用交叉以太网电缆或MDI（Media Delivery Interface），不依赖网络基础设施。由于没有DHCP服务器，设备需要通过自动配置机制确定本地有效的IP地址。一旦DoIP实体的接口配置好IP地址，它就会通过车载公告消息广播VIN（Vehicle Identification Number）、EID（Electronic Identifier）和GID（Gateway Identifier）等信息，这些消息会以UDP协议发送到特定的UDP_DISCOVERY端口。 如果外部测试设备配置为接收初始的车辆公告，它可以使用车辆识别请求消息进行轮询。自动IP机制可能在某些操作系统上延迟启动，直到DHCP尝试失败。这种情况可能导致DoIP实体的IP配置先于外部测试设备完成，从而外部设备未能收到初步的车辆公告。 文档中还提到了ISO 13400-2：2012标准，这是道路车辆诊断通信的国际标准，规定了在Internet协议下的传输协议和网络层服务。这部分标准详细定义了DoIP协议的操作和网络层的交互，确保了不同设备之间的兼容性和通信效率。 总体来说，这份笔记涵盖了DoIP协议的基础知识，对于理解汽车行业的远程诊断和网络通信具有重要价值。通过学习这部分内容，读者能够了解如何在实际环境中建立与车辆的连接，并进行有效的数据交换和诊断操作。