ABB机器人安全协作：电子位置开关与SafeMove

"ABB 6904 rop white paper safemove" 讨论了ABB机器人的安全协作，重点介绍了电子位置开关（Electronic Position Switch, EPS）和SafeMove系统在确保机器人安全操作中的作用。 本文档由Kevin Behnisch编写，日期为2008年10月，主要涉及ABB机器人的安全协作技术，特别是如何通过EPS和SafeMove系统提升与机器人的安全互动。文档强调所有权利归ABB所有，未经明确授权，禁止复制、使用或向第三方披露其中信息。 1. **介绍** 1.1 关于本文档 文档旨在提供关于ABB机器人与电子位置开关和SafeMove系统协同工作的详细信息，以确保机器人自动化过程中的人员安全。 2. **机器人自动化和个人安全** 2.1 法规要求 机器人自动化受到法律规定的监管，确保操作的安全性。 2.2 当前机器人标准 文档概述了当前机器人行业的安全标准，这些标准是设计和操作安全机器人系统的基础。 2.3 安全类别 机器人安全被分为不同的类别，每个类别对应特定的安全等级和保护措施。 2.4 风险评估 在机器人系统设计阶段进行风险评估至关重要，以识别潜在的危险并采取适当的预防措施。 2.5 验证 设计完成后，必须通过验证确保机器人系统符合所有安全要求。 2.6 培训 对操作员进行适当的安全培训是确保安全操作的关键部分。 2.7 ABB机器人与安全 ABB作为机器人制造商，致力于开发和实施先进的安全解决方案，如SafeMove，以增强其产品的安全性。 3. **当今的机器人单元设计** 3.1 当前的防护措施 传统的机器人单元通常使用物理围栏来隔离机器人，限制人员接近，但这种方式可能影响生产效率。 文档的后续部分可能会详细探讨EPS如何在机器人路径上提供精确的位置信息，以及SafeMove如何作为一个软件解决方案，允许机器人在不需物理围栏的情况下与人安全交互。SafeMove提供了运动限制和碰撞检测功能，使得机器人可以在同一工作空间内与人员安全地协作，从而提高生产效率和灵活性。同时，这也会涉及到如何集成这些系统到现有的机器人单元中，以及相关的安全实践和认证流程。