Ubuntu 18.04/20.04安装显卡驱动：寄存器访问操作与RTC模块

本篇文档主要介绍了在Ubuntu 18.04或20.04操作系统中安装英飞凌XMC1200微控制器的显卡驱动时涉及的寄存器访问操作。RTC (Real-Time Clock) 模块作为SCU (System Control Unit) 的一部分，其寄存器地址空间与SCU的其他组件共享，并通过32kHz时钟频率的串行接口进行通信，确保在两个不同的时钟域之间同步。 在进行RTC寄存器操作时，需要注意以下几点： 1. **寄存器镜像**：RTC模块的寄存器在模块内部实现，同时在SCU中也有其镜像。这种设计允许在保持数据一致性的同时，避免内核域中的寄存器访问对SCU总线接口造成阻塞。 2. **数据交换延迟**：通过串行接口更新寄存器时，由于数据传输时间，访问操作会有一定的延时。因此，在更新寄存器时必须考虑到这个延迟，比如在写TIM0之前必须先写TIM1，以确保数据的一致性。 3. **读取顺序**：读取定时器寄存器时，TIM0和TIM1的值会先保存在映射寄存器中，然后才会复制到内核域的镜像寄存器。这意味着读取时的顺序也是固定的。 4. **功能描述**：寄存器包含了实际时间和告警时间等信息，用于秒、分、时、日、月和年的计时，以及周期性服务请求逻辑、预分频器和1秒节拍等功能。 5. **版权和免责声明**：文档来自英飞凌科技股份有限公司，包含了关于技术信息、交货条款和价格的最新信息，但不构成对性能或特性的保证，且不保证不侵犯第三方知识产权。 6. **安全注意事项**：由于微控制器可能包含危险物质，使用时须遵循相关警告，尤其是对于可能导致生命支持设备或系统故障的情况，必须获得英飞凌科技公司的书面批准。 7. **修订历史和反馈机制**：文档提供了修订历史和联系方式，鼓励用户对文档中的错误、不明确或遗漏之处提供反馈，以便不断优化文档质量。 这篇文档详细阐述了针对特定硬件平台的寄存器访问策略和注意事项，适用于需要在XMC1200微控制器上进行系统配置和编程的开发者。