TAU动物学中心拼图箱资料库：树莓派自动化脚本

该资源库是一个基于树莓派的自动化控制项目，主要应用于TAU动物学中心，提供了一个集成了门电机控制、红外限位开关、供料器伺服和摄像头功能的测试与控制系统。以下是该资源库所涉及的主要知识点： 1. Raspberry Pi：树莓派是一种小型低成本的单板计算机，广泛用于原型设计、项目开发和教育等领域。它具有丰富的接口，能够通过GPIO（通用输入输出）接口与外部硬件设备进行通信。 2. bash脚本：bash是一种广泛使用的命令行解释器，在Unix和类Unix系统中用于执行脚本。在这个项目中，"bash setup.sh"脚本用于自动化安装所需依赖项和设置文件系统，便于日志记录和图像捕获。 3. 自动化控制：自动化控制是利用计算机和电子技术等实现对设备或系统的自动操作。在这个项目中，通过编写Python脚本来控制动物饲养箱中的各种硬件，以实现自动化门开关、饲料供给和监控等功能。 4. Python编程：Python是一种高级编程语言，因其简单易学、语法清晰和强大的库支持而广受欢迎。puzzlebox_main.py是该项目的主控制脚本，用Python编写，负责协调各个硬件组件的操作。 5. 树莓派启动脚本：为了使树莓派在启动时自动运行特定的Python脚本，可以通过编辑/etc/rc.local文件来实现。rc.local是一个在系统启动时执行的脚本，通过在其中添加特定的命令，可以实现脚本的自动运行。 6. 硬件接口与控制：该项目使用了多种硬件接口，包括电机驱动接口、限位开关和伺服电机控制接口。这些都是实现硬件自动化控制的关键组件，使得树莓派能够控制外部设备的动作。 7. 日志记录与图像捕获：该资料库中提到了文件系统设置用于日志记录和图像捕获，这对于数据监控、故障诊断和历史数据分析非常重要。 8. 项目克隆与部署：资源库中提到首次克隆到新的树莓派时需要运行安装脚本，这涉及到版本控制系统（如Git）中的克隆操作以及项目部署过程。 通过上述知识点的介绍，可以看出该资源库是一个集成了硬件控制、自动化编程和系统部署的综合性项目，非常适合有志于进行树莓派项目开发和自动化控制学习的开发者。