Ignition Launch：高效运行管理程序和插件

资源摘要信息:"Ignition Launch是一个为机器人软件栈开发的工具，主要用于运行和管理程序和插件。" 知识点详细说明： 1. Ignition Launch的定义和作用： Ignition Launch是Ignition Robotics项目的一部分，它提供了一个命令行界面，用于运行和管理应用程序及插件。它主要被用于机器人仿真和开发环境，使开发者能够更方便地启动和管理相关程序。 2. Ignition Launch的特点和功能： - 提供命令行界面，简化了程序和插件的运行和管理过程。 - 可以通过配置脚本来指定要执行的程序和插件，或者直接从命令行运行。 - 支持配置文件的自动ERB解析，简化了配置文件的编写和维护。 - 从命令行传递参数以启动文件，提供了更大的灵活性。 - 提供用于启动Gazebo仿真环境、游戏杆界面和用于仿真的Websocket服务器的插件。 3. 安装Ignition Launch： Ignition Launch提供了二进制安装和源代码安装两种方式。二进制安装是最简单快捷的方式，适用于需要快速启动和运行的用户。源代码安装则适用于需要最新软件改进，或者需要修改代码或计划做出贡献的开发者。 4. Ignition Launch的使用环境： - Ubuntu的仿生版本：Ignition Launch支持在Ubuntu的仿生版本上运行。 - 自制酒版本：Ignition Launch也支持在自制酒版本上运行。 - Windows系统：Ignition Launch也支持在Windows系统上运行。 5. Ignition Launch的目录结构： Ignition Launch的目录结构包括examples目录，其中包含了示例配置脚本，方便用户理解和使用Ignition Launch。 6. Ignition Launch的贡献和行为守则： Ignition Launch鼓励用户贡献代码，同时也制定了行为守则，以保证项目的健康发展。 7. Ignition Launch的版本控制和执照： Ignition Launch使用版本控制来管理代码，保证代码的版本更新和维护。Ignition Launch的执照为Apache License 2.0，这是一个开源许可协议，允许用户自由地使用和修改代码，但要求在分发修改后的代码时保留原作者的版权声明。 8. Ignition Launch的标签： Ignition Launch的标签包括process-manager、cpp、robotics、gazebo、hacktoberfest、ignition-robotics、ignition-libraries、ignition-launch、JavaScript，这些标签反映了Ignition Launch的主要功能和应用领域。 9. Ignition Launch的文件名称： Ignition Launch的压缩包文件名称为ign-launch-ign-launch4，这可能表示这是Ignition Launch的第4个版本的压缩包文件。