S7-200SMART运动控制向导配置详解

"本文档详细介绍了S7-200SMART PLC进行运动控制的向导配置步骤，涵盖了脉冲输出模式、运动包络运行模式以及如何通过向导进行轴的组态，包括设置测量系统、方向控制、输入输出点的配置等关键环节。" 在工业自动化领域，S7-200SMART系列PLC以其紧凑和高效的特点广泛应用于各种控制系统，尤其在运动控制方面表现出色。本教程聚焦于S7-200SMART的运动控制功能，详细阐述了使用向导进行配置的具体步骤。 1. Motion控制支持： S7-200SMART支持多种运动模式，包括电机回零、绝对定位、相对定位和包络控制。它可以同时控制最多三个被控对象，即三个轴，为生产线上的精确定位和连续运动提供了便利。 2. 脉冲输出模式： - 脉冲+方向输出：一个输出生成脉冲，另一个输出控制方向。 - 双向脉冲输出：两个输出分别控制正向和负向脉冲。 - A/B相正交相位脉冲输出：两个输出脉冲相位差90度，用于精确定位。 - 单向脉冲输出：仅支持正向运动。 3. Motion包络运行模式： - 绝对定位：电机移动到预设的绝对位置。 - 相对定位：电机相对于当前位置移动。 - 单速/双速连续旋转：电机按设定速度持续转动。 4. 轴的控制点位分配： 注意轴1的输出分配，脉冲+方向模式下，P1分配到Q0.7，而双相或A/B相模式下，P1分配到Q0.3，这会影响轴2的使用。 5. 向导配置： 在项目树中选择“向导”->“运动”，可配置最多3个轴。设置测量系统，可选择工程单位（需要设置电机参数）或相对脉冲（无需设置）。方向控制部分可以选择输出模式，如单相、双相、A/B正交相或单相输出。 6. 输入点配置： - LMT+限位信号：设置电机运动范围的上限。 - RPS零点信号：定义电机的参考点。 - ZP零脉冲信号：仅在特定参考点查找模式时使用。 - STP停止点信号：用于停止电机。 - TRIG信号：触发运动的信号。 7. 输出点配置： - DIS使能信号：控制电机驱动器或放大器的启停。 通过上述详细的向导配置步骤，用户可以有效地对S7-200SMART PLC进行运动控制设置，实现精确的电机操作和路径规划。对于工业生产线上的自动化任务，这种灵活性和精确性是至关重要的。