嵌入式系统设计：实时软件开发与工具解析

"这篇课件主要探讨了嵌入式系统设计中的实时系统设计，由科大教授李曦主讲，涵盖了嵌入式软件设计的重要性和流程，以及实时软件的分析设计方法DARTS，任务分配与调度的策略，并推荐了几本相关领域的经典著作。此外，还介绍了嵌入式软件开发过程中的各种工具及其发展趋势。" 嵌入式系统设计在现代科技中扮演着至关重要的角色，尤其是在物联网、自动驾驶和工业自动化等领域。李教授的课程强调了嵌入式系统中软件的价值，指出软件现在占据了设备价值的90%。这表明软件在这些系统中的核心地位，不仅需要考虑硬件性能，还要重视软件的优化和功能实现。 课程中提到的实时软件分析设计方法DARTS，是一种用于确保系统能够按预期时间响应事件的方法。实时任务的分配与调度是关键环节，关系到系统的效率和可靠性。教授引用了Hassan Gomaa的《并发与实时系统软件设计》和C.M.Krishna、Kang G.S.的《实时系统》作为学习参考，这些书籍深入探讨了实时软件设计的理论和实践。 嵌入式软件的设计过程包括需求分析、软件设计、编码、调试以及测试等多个阶段，每个阶段都需使用相应的工具来支持。需求分析工具帮助明确系统需求，软件设计工具则用于构建系统架构，编码和调试工具保证代码质量和功能实现，而测试工具确保软件的可靠性和性能。随着技术的发展，嵌入式软件开发工具正朝着开放性、集成化方向发展，具备系统设计、可视化建模、仿真验证、自动生成代码和文档的能力，同时更加灵活，如TAU、ObjectGeode、Rational Rose、RealTime Rhapsody、Tornado和pRISM+等工具代表了这一趋势。 嵌入式系统设计中的实时系统设计是一项复杂而重要的任务，涉及到多个层面的知识和技术。通过学习李教授的课程和推荐的教材，可以深入理解实时系统的设计原则和最佳实践，同时了解当前嵌入式软件开发工具的最新进展。