基于ISO15765的车载CAN网络诊断上位机设计与实现

"基于ISO15765的车载CAN网络上位机诊断软件设计" 本文主要探讨了基于ISO15765国际诊断标准的车载CAN网络上位机设计，旨在解决国内在该领域技术研究的不足，降低对国外高成本诊断工具的依赖。作者姚燕在控制理论与控制工程专业攻读硕士学位期间，进行了这项研究，由李锐和程安宇指导。 车载CAN（Controller Area Network）网络技术的广泛应用推动了ISO15765诊断标准的制定。然而，由于协议的创新性和知识产权保护，国内相关技术研究相对落后。因此，开发符合国际标准且拥有自主知识产权的低成本CAN网络诊断工具显得尤为必要。 研究工作主要包括以下几个方面： 1. 基于ISO15765体系结构的研究，针对特定车型的网络结构，设计了网络诊断的架构和功能需求。将诊断上位机划分为常规诊断模块（无下载功能）和下载诊断模块。 2. 实现了应用层5类诊断服务，包括故障码读取、数据流读取等。同时，设计了符合ISO15765.2的数据封装算法，确保网络层的数据传输。 3. 设计了安全访问算法，并构建了安全算法动态链接库。结合VC软件平台和USBCAN II硬件采集卡，构建了车载CAN网络的常规诊断模块上位机。 4. 深入研究ISO15765.3的下载诊断流程，设计了S19文件处理算法，实现了基于CAN网络的在线程序下载。通过USBCAN II硬件下载器和VC软件平台，开发了在线下载上位机软件。 5. 构建了测试平台，使用CANoe进行诊断上位机的测试，包括常规诊断和下载功能的验证。 通过实际测试，证明设计的低成本诊断上位机能够有效实现与车载CAN网络的ISO15765诊断通信，并支持程序的在线下载，验证了设计的可行性和有效性。 关键词：车载网络，CAN，ISO15765，诊断，上位机，下载，安全访问，S19文件，USBCAN II，VC软件平台