51单片机PWM调速与键盘检测程序

"这篇代码是基于51单片机的C程序，用于通过定时器0实现PWM脉宽调制（PWM）以控制速度，并且包含了键盘检测子程序。" 在这个程序中，主要涉及了以下几个关键知识点： 1. **PWM（脉宽调制）**：PWM是一种数字模拟转换技术，通过改变脉冲宽度来调节输出信号的平均电压，从而达到调节设备速度或亮度等目的。在本例中，PWM信号被用于控制电机或其他设备的速度。 2. **51单片机定时器**：51系列单片机中的定时器/计数器可以工作在多种模式，如模式0、模式1、模式2和模式3。在`timer0_init()`函数中，设置TMOD寄存器为0x02，意味着定时器0工作在模式2，即自动重装载8位定时器。TL0和TH0用于设定初值，这里设置为256-50，表示定时器溢出前的计数值。EA和ET0分别开启全局中断和定时器0中断，TR0启动定时器。 3. **中断服务子程序**：程序中虽然没有显示完整的中断服务程序，但EA和ET0的设置表明系统使用了中断机制。当定时器0溢出时，会触发中断，可以在此更新PWM的占空比以调整速度。 4. **延迟函数`delay()`**：该函数使用嵌套循环实现微秒级别的延时，适用于简单的时间间隔控制。在键盘检测中，延迟函数用于滤除按键抖动。 5. **键盘扫描`keyscan()`**：这个子程序用于检测键盘状态。通过发送测试信号并读取反馈，判断是否有键被按下。通过多次读取和延迟确保按键稳定后才处理按键事件。 6. **按键反转函数`keyrev()`**：这部分代码不完整，应该是根据输入的键值返回相应的处理值。从`switch`语句的结构来看，它将接收到的按键值转换为对应的控制值。 7. **主函数`main()`**：主函数初始化定时器，并进入一个无限循环，在循环中执行PWM输出和键盘检测。PWMH变量用于控制PWM的高电平时间，改变它的值可以调整PWM的占空比，从而改变速度。 这个程序展示了如何利用51单片机的定时器和中断功能实现PWM调速，并结合简单的键盘输入进行控制。在实际应用中，可能还需要考虑中断服务程序的完整实现，以及更复杂的键盘处理逻辑。