智能抓取式机器人软件需求规格说明书1.0.2版

"SRS-软件需求规格说明书(1.0.2版本)1" 这篇文档是关于智能抓取式机器人的软件需求规格说明书，版本1.0.2，由一个名为"嵌不入队"的学生团队共同编写。文档的主要内容包括项目的范围、业务需求、数据需求、功能需求、非功能需求以及用户界面需求。各成员分工明确，分别负责不同的章节撰写和审稿工作。文档还记录了版本变更历史，以便追踪文档的发展。 在"范围"部分，详细阐述了项目背景、主要功能、非功能性需求和应用场景。项目背景介绍了智能抓取式机器人的产生原因和目标市场；主要功能包括机器人控制、避障、地图构建、路径规划、目标识别与抓取以及语音交互等；非功能性需求则关注软件的性能、质量属性如可用性、安全性和可维护性等；应用场景可能包括家庭、办公室等需要自动化操作的环境。 "业务需求"章节描述了业务环境，提供了用例描述和活动图，详细解释了用户如何手动控制机器人以及机器人自主控制的情况，同时通过用例图进一步展示了用户和机器人之间的交互。 "数据需求"部分讨论了数据类的抽象，包括实体类和分析类的确定，以及类的类型与关系。此外，还附有UML类图来可视化这些数据结构。 "功能需求"详细列举了系统应具备的各项功能，如机器人主动控制、障碍物避障、实时地图构建、路径规划、目标识别与抓取、语音交互以及异常处理。同时，通过Control类的数据流图和状态图来辅助理解这些功能的实现逻辑。 "非功能需求"部分提出了性能指标，包括响应时间和处理能力，以及功耗。此外，还强调了质量属性，如系统的可用性、安全性、可移植性、可维护性和可扩展性。 最后的"用户界面需求"章节，虽然未给出详细内容，但可以推测将涉及用户与机器人交互的界面设计和用户体验要求。 这份SRS文档为智能抓取式机器人软件的开发提供了全面的需求定义，为后续的设计、实现和测试提供了明确的指导。