TMS320F2833x eCAN 模块详解：进入与退出本地断电模式

"该文档是关于TMS320F2833x和TMS320F2823x系列微控制器中的增强型局域控制器域网(eCAN)模块的参考指南，主要讨论如何进入和退出本地断电模式，并详细介绍了eCAN的相关寄存器和功能。" 在TMS320F2833x和TMS320F2823x系列微控制器中，eCAN模块是一个关键组件，遵循ISO 15765-2标准，用于实现控制器局域网络(CAN)通信。这个模块提供了一种高效、可靠的汽车和其他工业应用中的多节点通信方式。 5.1 进入和退出本地断电模式是节能策略的一部分。在本地断电模式下，CAN模块的时钟会被关闭，但唤醒逻辑保持活跃，允许系统在需要时快速恢复。要进入此模式，需要将PDR (CANMC.11) 位置1。一旦正在进行的数据传输完成，状态位PDA (CANES.3) 将被设置，表明CAN模块已进入断电模式。此时，CANES寄存器的读取值为0x08，表示PDA位被设置。所有其他寄存器的读访问会返回0x00。 eCAN模块包含多个寄存器，用于控制和状态监控，例如： - CANME：邮箱使能寄存器，用于启用或禁用邮箱。 - CANMD：邮箱方向寄存器，定义邮箱为发送或接收。 - CANTRS：发送请求设置寄存器，启动发送操作。 - CANTRR：传输请求-复位寄存器，取消或复位发送请求。 - CANTA：传输确认寄存器，指示发送成功。 - CANAA：中断确认寄存器，确认中断事件。 - CANRMP和CANRML：分别记录接收等待和丢失的信息。 - CANRFP：远程帧等待寄存器，处理远程帧请求。 - CANGAM：全局接受屏蔽寄存器，用于过滤接收帧。 - CANMC：主控制寄存器，控制CAN模块的工作模式。 - CANBTC：位时序配置寄存器，定义CAN总线的位定时。 - CANES：错误和状态寄存器，显示CAN模块的错误状态。 - CANTEC/CANREC：错误计数寄存器，记录错误事件。 - CANGIF0/CANGIF1：全局中断标志寄存器，标识中断源。 - CANGIM：全局中断屏蔽寄存器，管理中断屏蔽。 - CANMIM：邮箱中断屏蔽寄存器，控制邮箱级中断。 - CANMIL：邮箱中断级别寄存器，设置中断优先级。 - CANOPC：写覆盖保护控制寄存器，防止意外的数据覆盖。 - CANTIOC/CANRIOC：eCAN I/O控制寄存器，管理输入输出引脚配置。 这些寄存器共同构成了eCAN模块的核心，允许精确控制和监视CAN通信的各个方面。在实际应用中，理解并熟练使用这些寄存器是确保CAN网络高效、可靠运行的关键。