LIN模块错误状态检测：基于奇异值优化的图像篡改检测算法

"该文档是RX62T系列单片机的用户手册，涵盖了错误状态检测，特别是基于奇异值优化的图像复制粘贴篡改检测算法。文档详细介绍了LIN模块在不同运行模式下如何检测并处理五种错误状态，包括位错误、物理总线错误、帧超时错误、帧错误和校验和错误。错误状态可通过LEST寄存器的各个标志位进行确认。手册还提到了错误检测的中断机制，并提供了超时时间的计算公式。" RX62T单片机的LIN模块支持多种错误状态的检测，这些错误状态对保持通信的准确性和可靠性至关重要。其中，位错误发生在发送的数据与接收到的数据不匹配时，无论是在LIN运行模式还是唤醒模式，都会触发中断，并由L0EST.BER标志标识。物理总线错误则涉及在发送过程中LIN总线的不正常电平状态，例如在间隔场检测到High电平或在发送间隔定界符时检测到Low电平，同样会触发中断，对应的标志是L0EST.PBER。 帧超时错误是指在规定时间内未能完成帧的发送或接收，这种情况在LIN运行模式下发生，通过L0EST.FTER标志进行识别。帧错误出现在响应帧接收期间，如果数据字节的停止位为Low电平，也会引发中断，由L0EST.FER标志表示。最后，校验和错误是指在接收响应帧时计算出的校验和与预期不符，虽然此错误不会触发中断，但可以通过L0EST.CSER标志来检查。 手册中的内容还指出，超时时间的计算取决于数据长度和校验和的选择。当选择"classic"模式时，超时时间基于数据字节数和经典校验和的计算公式；而在"enhance"模式下，超时时间根据增强校验和和数据字节数进行计算。这些时间值确保了对LIN规范的兼容性。 此外，该文档提醒用户，提供的电路、软件信息仅用于示例说明，实际应用中应由设计者自行负责。瑞萨电子不对由此产生的任何损失承担责任，同时也不保证信息完全无误。用户在设计时应考虑可能存在的专利、版权或其他知识产权侵权风险。