FX系列PLC编程：MC/MCR指令详解

"MCMCR指令是三菱PLC中的基本指令，用于实现控制流程的分支和合并。这个指令在FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U和FX3UC系列微型可编程控制器中被广泛使用。" 在三菱PLC编程中，MC和MCR指令是重要的流程控制工具，主要用于实现程序的分段执行和恢复原始流程。MC指令（Main Control）用于启动一个程序段，使得母线（即逻辑流的主线）移动到MC触点之后，只有在MC指令被执行时，其后面连接的指令才会被执行。在MC触点之后的指令通常是一些特定的条件或任务，比如循环、子程序等。 MCR指令（Main Control Reset）则用于结束MC指令启动的程序段，使母线返回到MC指令之前的位置。使用MCR指令，即使MC后的触点仍然为ON，也不会再次执行MC之后的指令。这有助于避免重复执行和防止逻辑错误。需要注意的是，如果使用相同的软元件编号，可能会出现双线圈输出问题，类似于OUT指令的双线圈问题。 MC和MCR指令可以嵌套使用，但应谨慎处理，以防止逻辑混乱。在MC指令后的程序段中，某些指令如FOR~NEXT、EI、DI等不受MC的执行状态影响，它们会根据自身的条件执行。例如，在给定的示例程序中，当输入X000为ON时，从MC到MCR的程序段执行；而当X000为OFF时，定时器（非累计定时器）和由OUT指令驱动的软元件会被复位，而累计定时器、计数器及由SET/RST指令驱动的软元件则会保持其状态。 指令的格式和具体步骤可以通过相关章节如7.16节找到。MC和MCR指令属于基本指令集，用于构建复杂的控制逻辑。在编写和调试程序时，可以利用GX Works2或GX Developer等编程软件的回路（读出）和回路（监控）功能来查看和理解程序的动作。 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U和FX3UC系列PLC的编程手册详细介绍了这些基本和应用指令，以及步进梯形图指令，旨在帮助用户正确理解和使用这些控制器。手册强调在使用产品前需充分理解其规格，并提醒用户注意安全问题，特别是对于特殊领域的应用，如原子能、电力、医疗等领域，需要额外的安全措施和备份机制。同时，手册也指出，尽管产品经过严格的质量控制，但在可能造成重大故障或损失的场合，用户应自行设置安全功能。