正点原子ATK-1218-BD GPS北斗模块用户手册：接口与协议详解

正点原子的北斗GPS ATK-1218-BD参考手册是一份详细介绍高性能GPS/北斗双模定位模块的文档。该模块ATK-MO1218采用了S1216F8-BD模组，以其小巧的体积和卓越的性能著称。它通过串口提供配置功能，并能将设置保存在Flash中，方便用户根据需求调整参数。 手册详细介绍了模块的特性参数，如通讯接口为UART，支持多种波特率，包括默认的4800bps、9600bps等，最高可达230400bps。接收性能强大，支持167个通道，涵盖QZSS、WAAS等多种增强系统，定位精度可达2.5mCEP（在SBAS模式下提升至2.0mCEP）。更新速度范围广泛，从1Hz到20Hz，捕获时间根据不同启动状态有所差异，冷启动最长时间为29秒，热启动仅需1秒。 在通讯协议方面，ATK-MO1218支持NMEA-0183 V3.01标准，以及SkyTraq二进制协议，提供了丰富的数据传输选项。工作温度范围宽广，从-40℃到85℃，适应各种环境条件。模块内部配备有可充电的后备电池，即使在掉电后也能维持约半小时的星历数据存储，确保模块在断电后仍能迅速恢复定位功能。 此外，手册还指导用户如何利用GNSS_Viewer软件进行模块配置，包括设置波特率、测量频率和PPS时钟脉冲宽度等。整个手册旨在帮助用户充分理解和利用ATK-MO1218的功能，进行高效且准确的定位应用开发。 这份参考手册是嵌入式开发人员和系统集成者在设计GPS/北斗定位系统时的重要参考资料，包含了全面的技术细节和实用操作指南。