FANUC机器人安全手册：电缆连接与安全警告

"这份文档是关于FANUC工业机器人M10iA系列的电缆连接图及关键信息基础设施网络安全框架的草案，强调了安全操作和正确连接的重要性。内容包括与控制器之间的连接步骤、注意事项和警告，以及对FANUCRobot安全手册的引用。" 在FANUC工业机器人M10iA系列的电缆连接中，机器人与控制器之间有三种主要类型的电缆：动力电缆、信号电缆和地线。这些电缆需正确连接到基座背面的指定连接器部。动力电缆提供机器人的动力源，信号电缆则用于传输控制和反馈信息，地线则是确保电气安全的关键部分，防止电流泄漏和静电积累。 安全操作方面，必须在切断电源后进行电缆的连接作业，以避免触电风险。同时，不应将电缆的多余部分（如超过10米）卷绕成线圈，以免因机器人运动导致电缆过热或损坏包覆层。在接通控制装置电源前，务必先完成地线连接，否则存在触电危险。图2.1展示了详细的电缆连接图，清楚地标明了动力线、信号线电缆用连接器和接地端子的位置。 该文档还提到了不同型号的适用性，如B-82754CM/09适用于ARCMate100+C、ARCMate100+Ce、M-10+A和M-10+Ae。用户在使用机器人前必须阅读并理解"FANUCRobot安全手册"，手册中详细列出了安全操作和功能说明，而且所有参数指标和设计可能会随时更新，用户需留意最新信息。 此外，该产品出口可能受到日本《外汇和外国贸易法》的管制，出口到其他国家时需要获取相应许可，且可能受到美国政府的再出口法规限制。用户在进行出口或再出口时，应咨询FANUC公司以获取准确的法律信息。 本资料旨在提供安全使用机器人的指导，未涵盖所有可能情况，对于说明书和本资料之间的差异，应以本资料为准。用户在使用前应详尽了解和遵循所有警告和注意事项，确保操作的安全性和合规性。