MSP430实现MODBUS通信程序解析

"基于MSP430的MODBUS实例是一个使用MSP430微控制器实现MODBUS通信协议的程序。程序设计清晰，旨在帮助理解MODBUS通信机制及其在MSP430上的应用。" 本文档涉及的主要知识点包括： 1. **MSP430微控制器**: MSP430是由德州仪器(TI)开发的一系列低功耗、高性能的16位微控制器。在MODBUS实例中，MSP430作为主控器处理MODBUS通信协议。 2. **MODBUS通信协议**: MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议，用于设备间的串行通信。它允许不同的硬件系统通过简单的ASCII或RTU（远程终端单元）模式交换数据。 3. **通信状态管理**: 文档中定义了`CommState`、`Request`、`Response`和`EnCommWrite`等布尔变量来管理通信状态，例如确认请求是否已发送、响应是否已接收以及是否启用写操作。 4. **数据缓冲区**: `UDRBuf`用于存储通信中的数据，`CommIndex`跟踪当前通信的进度，`CrcLow`和`CrcHigh`存储CRC校验码的低8位和高8位，以确保数据传输的完整性。 5. **波特率计算与调整**: 函数`ResetInterval()`根据不同的波特率设置3.5字符间隔时间。`bAudBuf`变量存储当前的波特率配置，如1200bps、2400bps等，函数内部根据这些值计算出3.5字符间隔的定时器设置。 6. **中断处理**: `UCA0CTL1|=UCRXEIE` 表示开启接收中断，当接收到新数据时，中断服务程序将被调用。UCRXEIE是MSP430的USCI（通用串行通信接口）接收错误中断标志位，这里的设置意味着启用接收错误中断。 7. **MODBUS通信流程**: 在此程序中，可能包括MODBUS请求帧的构建、CRC计算、数据发送、等待响应、验证响应CRC等步骤。`CommBuf`数组用于存储MODBUS通信的数据包。 8. **MODBUS功能代码**: 根据上下文，程序可能涉及读取（0x03）和写入（0x06）功能代码，`StartAddr`和`RegNum`可能分别表示要访问的寄存器起始地址和数量。 9. **数据格式化**: `FormBuf`可能用于处理从MODBUS协议解析出来的数据，可能涉及到将原始数据转换成应用程序可以理解的格式。 10. **串行通信初始化**: `OpenComm()`函数负责初始化串行通信接口，如设置波特率、数据位、停止位和校验位等，以使MSP430能够正确地进行MODBUS通信。 这个基于MSP430的MODBUS实例对于学习MODBUS协议和MSP430的串行通信特性非常有帮助，它提供了一个实际的代码框架，可作为开发自己的MODBUS通信程序的基础。