ARM9启动代码解析：从ROM到RAM的初始化过程

"本文主要介绍了ARM9处理器的启动代码（裸机版）的详细过程，包括硬件初始化、代码复制到RAM、建立二级中断向量表等关键步骤。启动代码是系统复位后首先执行的部分，负责为C语言程序提供运行环境。" 在ARM9处理器的系统设计中，启动代码扮演着至关重要的角色。它是由汇编语言编写的，因为初始化工作涉及到处理器底层的硬件交互，而汇编语言能够提供必要的控制精度。启动代码的主要任务包括： 1. **系统硬件初始化**：当系统上电或复位后，程序从ResetException Vector开始执行。首先，启动代码会关闭看门狗定时器，禁用所有中断以防止干扰初始化过程。接下来，它会初始化PLL（锁相环）和时钟系统，确保处理器运行在正确的频率。存储器系统，如SDRAM或SRAM，也需要初始化，以确保数据和指令的正确存取。 2. **堆栈和存储器初始化**：堆栈的设置是保证程序正常运行的基础。通常需要设置管理者模式堆栈，如果系统支持中断，则还需要设置IRQ堆栈。此外，根据系统配置，可能还需要初始化外设寄存器，比如设置I/O端口、总线宽度、刷新频率等。 3. **代码复制到RAM中运行**：为了提高执行速度和系统效率，通常会将固化的程序代码从ROM或Flash复制到RAM中执行。这是因为RAM的访问速度远超ROM，使得代码运行更加迅速。这一过程称为"Bootloader的第二阶段"，也被称为"加载阶段"。 4. **建立二级中断向量表**：ARM处理器的中断向量表默认位于地址0x0，这可能导致中断处理速度较慢。为了提高效率，启动代码会在RAM中创建一个二级中断向量表，当中断发生时，处理器可以直接从RAM中的新位置获取中断服务例程地址，从而快速响应中断。 启动代码的编写不仅要考虑到处理器特性，还要考虑具体应用的需求，如外设配置、系统安全性和实时性。在嵌入式系统开发中，理解这些步骤对于调试和优化系统至关重要。通过熟练掌握启动代码的编写，开发者可以更好地掌控系统的启动流程，确保软件在各种条件下稳定、高效地运行。