ISO22179标准下的FSRA自适应巡航控制详解
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更新于2024-08-07
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"本文档是关于华为在智能交通系统领域中的目标探测范围试验,主要涉及国际标准ISO22179中的全时速范围自适应巡航控制系统(FSRA)的性能需求和验证方法。该标准旨在规范FSRA的控制策略、功能需求、驱动接口、故障诊断和测试流程,以实现车辆在高速公路行驶时的纵向车速自动化控制。"
在智能交通系统中,FSRA(全时速自适应巡航控制)是一种重要的辅助驾驶技术,它基于与前方车辆(FV)的距离、自身车辆的运动状态和驾驶员指令来控制车速。FSRA的主要目标是减轻驾驶员的工作负担,通过自动调整车速以适应前方车辆的速度。系统利用距离传感器来获取信息,并通过制动器执行控制策略,同时向驾驶员反馈车辆状态。
该标准ISO22179不仅定义了FSRA的基本功能,如在通畅和拥堵路况下的车速控制,还明确了系统的适用范围。FSRA支持从静止到最大设计车速的全速度范围操作,能够跟随前方车辆在有限减速范围内停车,并在驾驶员请求时重新启动。然而,系统不强制要求对静止或低速移动物体做出反应。
标准中引用了ISO2575,这是关于道路车辆控制、指示器和警告符号的国际标准,对于理解和应用FSRA至关重要。此外,文档还定义了一系列关键术语,如主动刹车控制(active brake control)、传统自适应巡航控制(ACC)、刹车(brake)等,这些术语为理解FSRA的工作原理提供了基础。
在技术细节方面,FSRA依赖于车距(clearance)和时间间隔(time gap,即车距与车速之比)等参数来维持安全的行驶状态。设定速度(set speed)是驾驶员预设的巡航速度,而稳定状态(steady state)是指车辆在保持一定距离和时间间隔的连续行驶状况。
这个标准为FSRA的开发和测试提供了全面的指导,涵盖了从系统设计、功能实现到故障处理的各个环节,确保了智能交通系统中自适应巡航控制的安全性和可靠性。通过遵循ISO22179,制造商可以确保其产品符合国际公认的安全标准,从而提高道路交通的安全水平。
2009-06-20 上传
2021-06-22 上传
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