ISO22179标准下的FSRA自适应巡航控制详解

"本文档是关于华为在智能交通系统领域中的目标探测范围试验，主要涉及国际标准ISO22179中的全时速范围自适应巡航控制系统(FSRA)的性能需求和验证方法。该标准旨在规范FSRA的控制策略、功能需求、驱动接口、故障诊断和测试流程，以实现车辆在高速公路行驶时的纵向车速自动化控制。" 在智能交通系统中，FSRA（全时速自适应巡航控制）是一种重要的辅助驾驶技术，它基于与前方车辆（FV）的距离、自身车辆的运动状态和驾驶员指令来控制车速。FSRA的主要目标是减轻驾驶员的工作负担，通过自动调整车速以适应前方车辆的速度。系统利用距离传感器来获取信息，并通过制动器执行控制策略，同时向驾驶员反馈车辆状态。 该标准ISO22179不仅定义了FSRA的基本功能，如在通畅和拥堵路况下的车速控制，还明确了系统的适用范围。FSRA支持从静止到最大设计车速的全速度范围操作，能够跟随前方车辆在有限减速范围内停车，并在驾驶员请求时重新启动。然而，系统不强制要求对静止或低速移动物体做出反应。 标准中引用了ISO2575，这是关于道路车辆控制、指示器和警告符号的国际标准，对于理解和应用FSRA至关重要。此外，文档还定义了一系列关键术语，如主动刹车控制（active brake control）、传统自适应巡航控制（ACC）、刹车（brake）等，这些术语为理解FSRA的工作原理提供了基础。 在技术细节方面，FSRA依赖于车距（clearance）和时间间隔（time gap，即车距与车速之比）等参数来维持安全的行驶状态。设定速度（set speed）是驾驶员预设的巡航速度，而稳定状态（steady state）是指车辆在保持一定距离和时间间隔的连续行驶状况。 这个标准为FSRA的开发和测试提供了全面的指导，涵盖了从系统设计、功能实现到故障处理的各个环节，确保了智能交通系统中自适应巡航控制的安全性和可靠性。通过遵循ISO22179，制造商可以确保其产品符合国际公认的安全标准，从而提高道路交通的安全水平。