CAN接收滤波器配置与FullCAN模式解析

"一行扩展标识符表格-小波分析算法与应用-程正兴-西安交通大学出版" 本文主要介绍了CAN（Controller Area Network）通信中的一行扩展标识符表格及其在小波分析算法中的应用。CAN是一种用于汽车和其他设备间高效通信的串行通信协议，特别适用于多主系统。在小波分析中，数据传输的精确性和实时性至关重要，CAN协议的高效滤波机制对于确保数据的正确接收和处理起到关键作用。 标准行的禁能位是CAN接收滤波器的重要组成部分，允许通过软件动态控制对特定CAN标识符或范围的响应。当接收滤波器启用时，只有禁能位可由软件更改。写入32位0可以开启对标准地址范围的响应，而写入32位1（0xFFFF FFFF）则会关闭响应。这种机制允许在运行时动态调整滤波规则，而不影响其他设置。 在处理29位扩展标识符时，接收滤波器需要两个表格：一个用于单个扩展标识符，另一个用于扩展标识符范围。单个扩展标识符表格需按升序排列，而扩展标识符范围表格则要求包含偶数个行，每两个行形成一个扩展地址范围，以确保包含边界在内的地址都能被正确接收。软件设计时必须保证表格的正确组织结构。 FullCAN模式是一种接收扩展标识符信息的方式，但实现起来较为复杂。它涉及五个地址寄存器，分别指向不同类型的表格边界。这些表格在内存中必须连续，且表格间的起始地址取决于前一个表格的结束地址。如果某个表格的起始地址等于下一个的起始地址或者表格结束寄存器的值，表示该表格为空。 当CAN控制器接收到一个完整的标识符，它会通知接收滤波器。接收滤波器根据接收到的标识符类型和长度，在FullCAN表格、单个标识符表格和范围表格中进行匹配。如果找到匹配项，接收滤波器将指示CAN控制器保存报文并提供ID索引。如果找不到匹配项，报文将被丢弃。 在深入理解Cortex-M3处理器的上下文中，这部分内容可能与微控制器的外设接口和中断处理有关。系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）和实时时钟（RTC）等都是微控制器中常见的功能部件，它们各自具有不同的应用场景和操作方式。例如，PWM常用于电机控制，QEI用于速度和位置检测，RTC则用于时间管理和报警功能。每个部件都有其独特的寄存器描述、中断设置和操作示例，开发者需要理解和配置这些寄存器来实现所需的功能。