电力拖动自控系统复习：直流调速与闭环控制知识点总结

电力拖动自动控制系统是运动控制系统中的重要组成部分，主要涉及直流调速系统的理论与实践应用。本资料包含一份针对第四版教材的复习题和考试题目，旨在帮助学生巩固和测试对电力拖动自动控制系统的理解。 1. **直流调速系统判断题**： - 弱磁控制下，电动机的电磁转矩虽不恒定，但仍可能通过控制实现拖动恒功率负载，这与题目的描述相反，因此错误。 - 光电编码器的M法适用于高速测量，T法适用于低速，表述正确。 - 单组桥式晶闸管变流器供电的系统在位能负载下可以利用回馈制动，所以正确。 - 直流电动机的变压调速和降磁调速确实能实现无级调速，这是正确的。 - 静差率与机械特性硬度是两个不同的概念，静差率描述的是转速与给定值的偏差，硬度则涉及负载变化对转速的影响，表述错误。 - 电流-转速双闭环系统在稳态时，控制电压Uk受多种因素影响，不仅仅是速度设定值，故错误。 - 速度调节器在双闭环系统启动初期可能会饱和，但并非始终如此，所以错误。 - 逻辑无环流可逆系统避免了同时封锁问题，正确。 - 与开环系统相比，单闭环系统的稳态速降通常会增加，而非减少，所以错误。 - 可逆系统制动过程的确分为两个阶段，表述正确。 - 转速电流双闭环系统中，PID调节器可能导致转速有超调，但这取决于具体参数设置，表述不一定准确。 - 电压闭环处理的是电压变化，而非电流变化率，错误。 - 闭环系统确实能改善控制性能，改造对象，表述正确。 - 闭环系统的静特性与开环机械特性相似但不同，强调了闭环控制的优势，正确。 - 弱磁升速的前提是保持电动势不变，而非电枢电压，错误。 - 电压闭环会引入谐波，可能引起系统振荡，表述正确。 - 对电网电压波动，电压环响应速度通常快于电流环，正确。 2. **选择题**： - 在双闭环调速系统中，ACR（Average值控制器）用于抑制电网电压波动，ASR（Speed Regulator）用于控制转矩波动，对应选项为AADC。 - 双极性控制方式下，桥式可逆PWM（Pulse Width Modulation）变换器输出的平均电压Ud等于最大值的一半，对应选项为B。 - 相控整流方式的优点包括：A（效率高）、B（调速范围大）、G（结构简单），缺点则是E（开关损耗大）、F（谐波电流大）。 这些知识点涵盖了直流调速系统的各个方面，从基本原理到实际应用中的控制策略和系统设计，有助于理解和掌握电力拖动自动控制系统的关键内容。