第 41 卷 第 6 期 电 力系 统保 护与 控 制 Vol.41 No.6
2013年 3 月16 日 Power System Protection and Control Mar.16, 2013
基于无源性理论的电压不平衡条件下
PWM 整流器非线性控制策略
吕学志,康忠健,梅永超
(中国石油大学(华东)电气工程系,山东 青岛 266580)
摘要:针对 PWM 整流器在电网电压不平衡条件下直流侧电压出现二次谐波和交流侧出现负序电流的问题,在分析了 PWM 整流
器数学模型的基础上,设计了一种基于无源性理论的 PWM 整流器非线性控制器。在 Matlab 下建立了 PWM 整流器仿真系统模
型,对所设计的非线性控制器进行了仿真验证,并与传统的双 dq-PI 控制策略进行了比较。仿真试验结果表明,所设计的基
于无源性理论的非线性控制器可以根据控制目标有效地抑制直流侧二次谐波或交流侧负序电流,与传统的双 dq-PI 控制器相
比具有更好的动态性能。
关键词:电压不平衡;PWM 整流器;无源性理论;非线性控制;阻尼注入
Nonlinear control of PWM rectifier based on passivity theory under unbalanced grid voltage
Lü Xue-zhi, KANG Zhong-jian, MEI Yong-chao
(Dept of Electric Engineering, China University of Petroleum, Qingdao 266580, China)
Abstract: Under the unbalanced grid voltage conditions, the PWM rectifier would produce 2
nd
harmonic in the DC voltage and
negative sequence current in the AC side. In order to deal with these problems, this paper designs a nonlinear controller based on the
passivity theory after analyzing the mathematical model of the PWM rectifier. A Matlab simulation model of the PWM rectifier is
established. Finally, the nonlinear controller is checked and compared with the traditional dual dq-PI controller. The simulation results
suggest that the nonlinear controller based on passivity theory could effectively restrain the DC voltage 2
nd
harmonic or AC side
negative sequence current according to the control objectives and have a better dynamic performance than the traditional dual dq-PI
controller.
This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 61271001).
Key words: unbalanced voltage; PWM rectifier; passivity theory; nonlinear control; injection damping
中图分类号: TM46 文献标识码:A 文章编号: 1674-3415(2013)06-0071-06
0 引言
随着风力发电、太阳能发电等新能源的大量并
网,其稳定运行得到越来越大的重视,并网型 PWM
整流器是诸多新能源并网广泛使用的装置,在一般
的 PWM 整流器控制策略研究中,通常是假设三相
电网电压是平衡的,然而当电网电压发生不对称故
障时,以三相电压平衡为条件的三相 PWM 整理器
会处于非正常运行状态,电网中的负序分量会对整
流器造成很大的危害,在不采取任何控制策略的前
提下,直流侧会产生 2 倍频的脉动,交流侧会产生
基金项目:国家自然科学基金项目(61271001);中国石油
大学(华东)研究生创新工程资助项目(CX-1244)
负序电流,由于整流器没有负序阻抗,所以对整流
器的危害较大,甚至烧毁整流器
[1]
。然而,在不正
常工作状态下整流器会产生大量谐波,对电网造成
污染,降低电能质量,同时对其他设备的正常运行
也产生了影响
[2]
。
为了使 PWM 整理器在电网电压不平衡时能够
正常工作,很多文献对电压不平衡情况下的控制策
略做了大量的研究
[3-4]
。其中这些文献中采用的是双
dq-PI 控制器对正、负序双电流内环控制,实现对正、
负序电流的独立控制,通过正、负序电流指令的给
定,可以实现电压不平衡条件下 PWM 整流器交流
侧输入电流无负序分量和直流侧电压稳定的控制目
标。然而,这种方法需要使用陷波器对正、负序电
压、电流进行分解,由于陷波器的时延性,在一定
DOI:CNKI:41-1401/TM.20130311.1142.016 网络出版时间:2013-03-11 11:42
网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/41.1401.TM.20130311.1142.016.html