三菱FX系列PLC基本顺控指令详解
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更新于2024-06-28
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"该文档是关于三菱FX系列PLC的基本顺控指令的详细说明,主要介绍了触点类指令、逻辑运算指令以及线圈驱动指令,同时讲解了PLC的扫描周期概念及其对程序执行的影响。"
在PLC编程中,触点类指令是构建逻辑条件的基础,它们决定了程序何时启动或停止。三菱FX系列PLC提供了多种触点指令,包括动合触点(LD和LDI)、上升沿检测触点(LDP)和下降沿检测触点(LDF)。动合触点(LD)表示输入点被激活时,逻辑运算开始;动断触点(LDI)则在输入点未激活时开始运算。上升沿和下降沿检测触点用于捕捉输入信号的瞬间变化,LDP检测信号从低到高的变化,LDF检测信号从高到低的变化。
逻辑运算指令包括串联和并联两种类型,如AND、ANDI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP和ORF。这些指令用于将多个触点连接起来,形成更复杂的逻辑条件。串联指令(如AND和ANI)使得只有所有触点都满足条件时,逻辑运算结果才为真;并联指令(如OR和ORI)则允许在至少有一个触点满足条件时,逻辑运算结果为真。上升沿和下降沿检测的串联和并联指令(如ANP、ANF、ORP和ORF)则进一步增加了对输入信号变化情况的判断。
线圈驱动指令(OUT)在PLC编程中用于控制输出,当逻辑条件满足时,OUT指令会使指定的输出继电器(如Y1)处于激活状态,尽管此时并未实际输出。输出的实际改变发生在PLC的输出刷新阶段,即在扫描周期的末尾,此时PLC会更新输出状态以反映当前的逻辑运算结果。
PLC的扫描周期是其工作原理的关键。在每个周期内,PLC首先读取输入点的状态,然后执行程序,最后更新输出。由于扫描速度极快,通常我们感觉输入和输出几乎是同步变化的。然而,如果扫描周期较长,可能出现输入状态改变但输出未能及时响应的情况。例如,如果一个输入点仅在扫描周期内的一部分时间内保持吸合,而PLC在下次扫描时才读取到这一变化,那么基于这个输入的控制逻辑可能无法正常工作。
上升沿检出指令(PLS)和下降沿检出指令(PLF)则用于检测输入信号的变化,PLS在检测到信号由低变高时产生一个脉冲,而PLF在检测到信号由高变低时产生一个脉冲。这两个指令对于捕捉瞬时信号变化尤其有用,常用于计数器或触发特定动作的场合。
总结来说,三菱FX系列PLC的顺控指令涵盖了从基本的触点逻辑到复杂信号检测的各个方面,理解并熟练运用这些指令是编写有效PLC程序的基础。同时,了解PLC的扫描周期对于优化程序设计和避免潜在问题至关重要。
2022-01-08 上传
2021-05-05 上传
2021-10-11 上传
2021-08-08 上传
2023-03-06 上传
2023-03-06 上传
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