三菱FX系列PLC基本顺控指令详解

"该文档是关于三菱FX系列PLC的基本顺控指令的详细说明，主要介绍了触点类指令、逻辑运算指令以及线圈驱动指令，同时讲解了PLC的扫描周期概念及其对程序执行的影响。" 在PLC编程中，触点类指令是构建逻辑条件的基础，它们决定了程序何时启动或停止。三菱FX系列PLC提供了多种触点指令，包括动合触点（LD和LDI）、上升沿检测触点（LDP）和下降沿检测触点（LDF）。动合触点（LD）表示输入点被激活时，逻辑运算开始；动断触点（LDI）则在输入点未激活时开始运算。上升沿和下降沿检测触点用于捕捉输入信号的瞬间变化，LDP检测信号从低到高的变化，LDF检测信号从高到低的变化。 逻辑运算指令包括串联和并联两种类型，如AND、ANDI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP和ORF。这些指令用于将多个触点连接起来，形成更复杂的逻辑条件。串联指令（如AND和ANI）使得只有所有触点都满足条件时，逻辑运算结果才为真；并联指令（如OR和ORI）则允许在至少有一个触点满足条件时，逻辑运算结果为真。上升沿和下降沿检测的串联和并联指令（如ANP、ANF、ORP和ORF）则进一步增加了对输入信号变化情况的判断。 线圈驱动指令（OUT）在PLC编程中用于控制输出，当逻辑条件满足时，OUT指令会使指定的输出继电器（如Y1）处于激活状态，尽管此时并未实际输出。输出的实际改变发生在PLC的输出刷新阶段，即在扫描周期的末尾，此时PLC会更新输出状态以反映当前的逻辑运算结果。 PLC的扫描周期是其工作原理的关键。在每个周期内，PLC首先读取输入点的状态，然后执行程序，最后更新输出。由于扫描速度极快，通常我们感觉输入和输出几乎是同步变化的。然而，如果扫描周期较长，可能出现输入状态改变但输出未能及时响应的情况。例如，如果一个输入点仅在扫描周期内的一部分时间内保持吸合，而PLC在下次扫描时才读取到这一变化，那么基于这个输入的控制逻辑可能无法正常工作。 上升沿检出指令（PLS）和下降沿检出指令（PLF）则用于检测输入信号的变化，PLS在检测到信号由低变高时产生一个脉冲，而PLF在检测到信号由高变低时产生一个脉冲。这两个指令对于捕捉瞬时信号变化尤其有用，常用于计数器或触发特定动作的场合。 总结来说，三菱FX系列PLC的顺控指令涵盖了从基本的触点逻辑到复杂信号检测的各个方面，理解并熟练运用这些指令是编写有效PLC程序的基础。同时，了解PLC的扫描周期对于优化程序设计和避免潜在问题至关重要。