PDS2000多波束坐标设置与转换指南

"这篇文档介绍了如何在PDS2000多波束采集软件中进行坐标设置，包括光盘软件的安装路径、坐标转换方法、船型参数、吃水深度、转弯半径、设备偏移量、姿态传感器的配置以及时间同步等关键步骤。" 在多波束采集软件PDS2000中，正确配置坐标系统对于确保数据的精确性至关重要。首先，软件通常安装在"C:\Program Files\RESON"目录下，对于R2SONIC2022或2024的使用，需要在"PDS2000 V3.5.0.14\General"路径下修改设备文件名，去除R2Sonic(5)[mbs].dev和R2Sonic(5)[snp].dev文件名中的"(5)"。 在坐标转换方面，系统需要从WGS84坐标系转换到BEIJING54 SYSTEM，采用Krassovsky1940椭球体和Transverse Mercator墨卡托投影。具体设置包括中央子午线经度121°30'00.0000000"E，原点纬度000°00'00.0000000"N，东坐标原点500000，北坐标原点0.000000，尺度比1.000000。GeoCalculator可以用来验证转换的精度，确保误差在可接受范围内。 船型参数主要用于显示船只运动，对实际尺寸无直接影响，但Draught（吃水深度）的设定是以Octans作为参考点，所有的测量值都已基于SeaLevel校正，所以显示的水深是实际水深。Vessel turn radius（船的转弯半径）通常保持默认设置。 在设备配置部分，需要设置MRU（Multi-Function Receiver Unit）如Octans的姿态传感器。这涉及添加设备、设备驱动，定义设备名称和偏移点。时间标签需要与GPS同步，选择Time in message，并设置适当的用户自定义端口协议。定位系统应选择NMEA_2.30 GGA驱动的差分GPS，而罗经的位置通常不需要定义。对于VRU（Velocity Recording Unit）的姿态传感器，也需配置正确的波特率和驱动。 最后，确保在控制中心的采集服务中设置时间同步，选择合适的外部同步通讯口，如ZDA与笔记本的连接，以保证所有设备的时间一致性。 通过以上详细的操作步骤，PDS2000能够正确地进行坐标设置，实现高效精准的多波束数据采集。