基于IEC61131-3与PLCopen的嵌入式软PLC在装备制造中的应用与创新研究

本文主要探讨了嵌入式软PLC在装备制造和工业自动化领域的应用，着重于IEC61131-3标准和PLCopen运动控制规范的实践研究。作者肖腾腾在硕士论文中，针对后挡料闸式剪板机控制系统和四伺服轴偏心振动系统的开发进行了深入剖析。 在第一章，作者介绍了论文的研究背景，阐述了嵌入式软PLC的重要性，以及当前国内外对此领域的研究现状。课题来源和意义在于探索软PLC在提高设备智能化和灵活性方面的潜力。研究内容围绕两个实际项目的开发，一个是单轴运动控制的剪板机控制系统，另一个是多轴运动控制的四伺服轴偏心振动系统，这两个项目作为课题组的实战项目，积累了宝贵的开发经验。 第二章详细讲述了所使用的嵌入式软PLC平台，包括其硬件和软件架构，强调了该平台在控制系统中的关键作用。第三章和第四章则分别深入解析了剪板机控制系统和四伺服轴偏心振动系统的具体设计过程，包括机床结构分析、集成方案、软件架构设计、关键参数控制以及测试结果的呈现。 在第六章，作者重点讨论了IEC61131-3编程语言的风格和特点，特别是顺序功能图表（SFC）和结构化文本（ST）的应用，以及在实践中遇到的问题解决策略。此外，还总结了PLCopen标准在装备开发中的操作模式和一般框架。 论文的创新点在于将理论知识与实际项目相结合，通过对嵌入式软PLC的深入研究，提出了一些实用的开发经验和结论，这对于推动工业自动化进程具有重要意义。通过遵循IEC61131-3和PLCopen标准，作者的工作有助于提高设备的性能和可靠性，同时也有助于推动该领域的标准化进程。 本文不仅提供了嵌入式软PLC在剪板机和振动系统中的应用实例，还为读者展示了如何利用标准化编程语言进行高效开发，并在实践中解决问题。对于从事类似研究或者寻求工业自动化解决方案的专业人士，这篇论文是一份有价值的技术参考文献。