北京交通大学电脑鼠实践：电机驱动电路解析

"电机驱动电路-imagenet classification with deep convolutional neural networks" 本文主要讨论了电机驱动电路在电脑鼠（也称为电脑鼠或MicroMouse）中的应用，特别是基于MicroMouse615迷宫智能鼠的设计与实践。电脑鼠是一种利用人工智能技术在迷宫中自主导航的小型机器人，它涉及电子、机械、计算机等多个领域的知识。 电机驱动电路是电脑鼠的重要组成部分，负责控制电机的运行，以实现迷宫中的精准移动。在第二章中，详细介绍了电机驱动电路的相关原理，包括电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路以及电机驱动电路。其中，电机驱动电路部分特别指出，这部分电路用于控制电机的速度和方向，确保电脑鼠能够根据传感器数据灵活调整行进状态。 在电机驱动电路中，可能涉及到诸如H桥电路、PWM（脉宽调制）技术等关键概念。H桥电路可以双向切换电机的旋转方向，而PWM则通过改变占空比来调节电机的转速。此外，电路中可能还包括保护机制，如过流保护和热保护，以防止电机过载或过热造成损坏。 在软件开发方面，第三章提到了使用IAREWARM作为集成开发环境，以及LMLINK调试器进行程序的编写、调试和编译。安装和配置这些工具是实现电脑鼠功能的关键步骤，包括安装驱动库、设置项目选项、编译和运行应用程序等。实验部分还涉及到电池电压检测、红外线传感器测距以及步进电机和直流电机的控制实验，这些都是电脑鼠实现自主导航所必需的技术。 在传感系统部分，电脑鼠通常采用红外线传感器来检测迷宫墙壁，速度传感器和角度传感器则用于获取运动状态信息，帮助电脑鼠做出实时决策。驱动系统包括步进电机和直流电机，它们是电脑鼠运动执行的物理基础，通过精确控制这些电机，电脑鼠能够在迷宫中实现精确转向和定位。 电机驱动电路在电脑鼠设计中扮演着至关重要的角色，它是电脑鼠智能行为的核心技术支持，通过对电机的精细控制，电脑鼠能够在迷宫中自主导航，实现快速、准确地寻找出口的目标。同时，软件开发和传感器系统也是电脑鼠成功运行不可或缺的部分，它们共同构成了电脑鼠的完整系统。