STM32实现的CAN总线摩托车仪表设计与通信详解

本文主要探讨了基于CAN总线的摩托车数字仪表盘的开发，由自动化科学与工程学院的蒙俊志同学撰写，学号201030601315，在史步海老师的指导下完成。该研究针对摩托车仪表在野外环境中面临的高干扰和快速数据传输需求，选择CAN总线作为通信方案。CAN总线以其无地址仅依赖ID、双线设计、高效抗干扰和高速传输的优势，相较于485总线更为适合此类应用。 STM32作为一种高性能的32位单片机，因其高速处理能力、内置CAN总线控制器、经济实惠且程序运行稳定的特点，被选作仪表的核心处理器。CAN总线采用串行通信方式，以报文形式进行数据交换，支持多节点连接，且节点间的通信遵循先发后收原则，小ID优先。此外，CAN总线具备自动纠错和重发功能，确保了通信的可靠性和抗干扰性，特别适用于汽车和工业环境。 文章首先详细介绍了CAN总线协议及其广泛应用领域，然后阐述选择CAN的原因。接下来，作者深入剖析了STM32单片机的内核结构，尤其是其内部CAN通信机制，以及使用Keil开发环境的步骤。在理解了这些基础知识后，重点讲解了如何在STM32上实现CAN通信，并展示了实际的通信结果，最终通过液晶屏将通信数据可视化。 整个研究旨在通过CAN总线技术提升摩托车仪表的性能和耐用性，充分体现了单片机在智能仪表系统中的关键作用。关键词包括CAN总线、STM32控制器以及仪表设计，全面展示了作者在该领域的深入理解和实践经验。