PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动补偿与控制策略

该系列论文主要关注永磁无刷直流电机（PMBDCM）的控制技术，特别是针对PWM调制下的转矩脉动抑制。论文作者如孟光伟、李槐树和熊浩等人，均来自海军工程大学电气工程系，他们的研究集中在解决电机在不同速度条件下常见的控制问题。 PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是无刷直流电机驱动系统中常用的调制技术，它通过调整脉冲的占空比来改变电机的供电频率，从而实现精确的速度控制。然而，PWM调制可能导致电机在换相过程中出现转矩脉动，尤其是在低速和高速切换时，因为非换相相的电流会因开关动作产生不连续性，从而影响电机性能。 第一篇论文《PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制》深入研究了这种现象，并提出了一种策略，通过在换相期间调整PWM波形，保持非换相相电流的幅值恒定，以此来控制和补偿换相期间的转矩脉动。这种方法不仅消除了关断相电流引起的转矩波动，还有效地减小了由于换相过程产生的转矩变化，实现了电机在不同速度下的平滑运行。 后续论文如《基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制》进一步探讨了更高级的控制策略，如PWM_ON_PWM调制方式，它结合了传统PWM和ON-OFF模式的优点，能更好地抑制转矩脉动，提高电机控制的精度和稳定性。 其他论文也涉及了MATLAB仿真技术，如《基于MATLAB的双闭环直流电机调速系统的仿真》和《基于MATLAB的直流电机与拖动仿真实验》，这些研究利用MATLAB强大的数学工具进行模型构建和控制算法的验证，展示了在设计控制算法时如何利用软件平台进行高效且精确的模拟。 通过这些论文，读者可以了解到如何利用现代控制理论和数值模拟工具优化无刷直流电机的控制性能，特别是在PWM调制环境下，如何有效地抑制转矩脉动，提升电机在工业应用中的可靠性和效率。这些研究成果对于电机工程领域，特别是在电力电子和自动控制方面的研究具有重要的参考价值。