ARM Cortex M3平台代码移植技术详解

"本文主要探讨了针对ARM Cortex M3平台的代码移植，涉及到该处理器的特性和关键组件，如NVIC和MPU，并给出了移植过程中需要注意的策略和方法。" ARM Cortex M3是一款专为嵌入式应用设计的32位RISC处理器，其特点是高性能、低成本和低功耗。处理器基于ARMv7-M架构，只执行16位和32位混合的Thumb-2指令，不支持完整的ARM指令集。Cortex-M3内含一个3级流水线的哈佛结构内核，具有硬件除法器和快速中断响应功能，能够高效处理中断服务程序。 Cortex-M3的其他关键组件包括： 1. 嵌套向量中断控制器（NVIC）：NVIC能够处理多达240个外部中断，具有256个不同的优先级别，支持动态优先级排序和电平/脉冲中断源。NVIC的独特之处在于其支持中断末尾连锁，以最小化中断响应时间。此外，Cortex-M3的向量表包含异常处理程序和ISR的地址，不同于其他ARM内核。 2. 存储器保护单元（MPU）：作为可选组件，MPU用于控制和保护内存区域，确保代码和数据的安全性。 在进行针对Cortex-M3的代码移植时，开发者需要注意以下几点： 1. 指令集转换：由于Cortex-M3仅支持Thumb-2指令集，需要确保代码被正确编译为这种格式。可能需要删除特定的编译指示，如“#pragma arm”和“#pragma thumb”，并可能需要将部分汇编代码转化为C或C++代码。 2. 嵌入式汇编代码的处理：嵌入式汇编代码无法直接转换为Thumb-2，因此需要重写为C、C++或嵌入式汇编代码。 在设计策略和方法上，理解Cortex-M3的固定存储器映射分配至关重要。复位处理程序的初始堆栈指针和地址有特定要求，必须在0x0和0x4位置。移植过程中还需要考虑NVIC的中断管理机制，以及MPU的使用情况，以确保代码在新平台上正确运行且安全可靠。 针对ARM Cortex M3平台的代码移植是一个涉及处理器架构理解、指令集转换、中断处理和存储器管理等多方面技术的工作。通过细致的分析和适当的编程调整，可以成功将代码从其他平台迁移到Cortex-M3系统中。