PLC资源与系统划分：QEMU在嵌入式软件开发中的应用

在《SINUMERIK 828D V3.0 PLC子程序库说明》一书中，章节1.3详细阐述了系统资源的划分，这对于开发嵌入式软件和利用QEMU机器模拟器至关重要。该部分主要关注的是PLC（可编程逻辑控制器）资源的配置。 PLC资源的划分集中在输入和输出接口上，具体包括： 1. 输入部分： - I0.0~I8.7，这些是来自Profinet地址为9的第一块PP模块的72个输入。 - I9.0~I17.7，对应第二块PP模块的72个输入。 - I18.0~I26.7和I27.0~I35.7，同样来自第三块PP模块，各有72个输入。 - I36.0~I44.7，也是第三块PP模块的72个输入。 2. 输出部分： - Q0.0~Q5.7，对应于第一块PP模块的48个输出。 - Q6.0~Q11.7，来自第二块PP模块的48个输出。 - Q12.0~Q17.7、Q18.0~Q23.7以及Q24.0~Q29.7，分别来自第三块PP模块的48个输出。 此外，还有数据块分配： - 数据块DB9000~DB9063用于用户数据存储， - DB9900~DB9907则用于系统功能数据块。 用户报警资源也很重要，共有248个用户报警，分布在DB1600.DBX0.0~DB1600.DBX30.7区域。 资源的划分不仅涉及到硬件接口的映射，还对软件设计有着直接影响，因为它决定了程序可以访问哪些输入和输出，以及如何组织和管理数据。理解这些划分对于编写高效、稳定的嵌入式程序至关重要，特别是当使用QEMU这样的模拟器进行测试时，能够确保软件在实际PLC设备上的行为与预期一致。通过了解这些资源，开发者可以更好地规划PLC子程序的结构，如PLC子程序库中的SBR0~SBR24，它们分别负责不同的功能，如机床操作面板控制、轴控制、急停、冷却、润滑等，确保PLC与外围设备之间的通信和控制流程正确无误。