MPU6050卡尔曼滤波算法与SELinux系统调用详解

本文档详细介绍了SELinux中的系统调用和权限控制，特别是与进程域转换相关的机制。主要内容包括execve(2)系统调用、动态域转换(dyntransition)及其许可控制，以及文件安全上下文的创建。 在SELinux中，进程的域转换是通过execve(2)系统调用来实现的，它允许进程从一个安全上下文切换到另一个。setexec许可控制进程能否请求这样的转换，而getattr许可则用于检查是否具备执行这一转换的能力。noatsecure许可允许内核在域转换时不启用glibc的安全模式，如果不清理环境变量，可能导致源域对目标域的控制，特别是在提升特权时，这是一个风险。 dyntransition许可则更加开放，它允许进程在任意时刻改变其域类型，这比transition许可更危险，因为可能导致恶意代码在新域中执行。为了安全，只有当目标域是起始域的受限子集时，才应使用dyntransition许可。由于其破坏了固定安全标记的特性，增加了策略安全分析的复杂性，因此一般不推荐使用。 setcurrent许可与dyntransition许可的setexec相似，它控制进程改变自身域类型的能力，需要与dyntransition许可一起使用。这一过程通过写入proc文件系统来实现，抽象在setcon(3)库函数中。 文件的安全上下文可以通过继承或type_transition规则自动创建，也可以通过写入proc文件系统来明确设定。这为文件系统提供了细粒度的访问控制，增强了系统的安全性。 本书《理解SELinux：部署强制访问控制》适合对Linux/Unix有深入了解，希望使用和管理SELinux策略的读者。读者将学习到SELinux的基本概念、安全模型、策略语言的语法和语义，以及如何编写和应用策略来增强系统的安全性。无论是在Red Hat Enterprise Linux、Fedora Core、Gentoo还是Debian等包含SELinux的系统上，了解和掌握这些知识都将极大地提升系统的安全管理水平。