80C51单片机驱动的智能电动小车：自动避障与控制系统

"电动智能小车（完整论文）.pdf" 涉及的主要内容是基于80C51单片机的电动智能小车设计，该设计是长春工业大学的一份毕业设计，融合了科研项目的元素。设计的核心是利用80C51这款八位单片机，它因其易用性和多功能性而被广泛使用。小车能够通过超声波传感器检测道路障碍，实现自动避障、快慢速行驶和自动停车。同时，它还具备记录时间、里程和速度的功能，以及自动寻迹和寻光的能力。 在系统设计中，主要采用了以下技术： 1. 编程控制小车速度：通过编写程序，对80C51单片机进行指令输入，实现对电动小车行驶速度的精确控制，这可能涉及到脉宽调制（PWM）技术，以调整电机的转速，从而改变小车的行驶速度。 2. 传感器的有效应用：超声波传感器在这里起到了关键作用，它可以发射并接收超声波信号，通过计算回波时间来判断与障碍物的距离，实现避障功能。此外，可能还有其他类型的传感器用于寻迹和寻光，如光电检测器，它们可以感知环境光线变化，帮助小车识别路径或光源。 3. 新型显示芯片的采用：小车可能配备了一种新型的显示芯片，用于实时展示时间和行驶数据，如时间、里程和速度等，为用户提供了直观的信息反馈。 整个系统的电路设计简洁，强调了高可靠性，经过实验验证，其性能满足设计要求。论文详细介绍了硬件设计过程和测试结果分析，为读者提供了全面的理解和参考。关键词包括80C51单片机、光电检测器、PWM调速技术和电动小车，这些都是设计的关键组成部分。 这样的智能小车设计不仅是一个教育项目，也展示了实际应用场景中的自动化和智能化技术，对于理解嵌入式系统、传感器应用和单片机控制有很好的学习价值。