三菱Q系列PLCCC-Link初始化程序与通信特点详解

本篇文章主要介绍了Linux环境下CC-Link通讯程序的初始化过程以及三菱Q系列PLCCC-Link通讯方法的实现细节。CC-Link是一种工业通讯标准，全称为Control & Communication-Link System，基于RS-485通讯技术，支持多种总线协议，如Profibus和DeviceNet。CC-Link的特点包括高速数据传输能力，最高10Mbps速率（100米距离），可通过中继器扩展至7.6Km（光中继器可达13.2Km），具有较高的通讯密度，每个系统支持4096个远程I/O点和512个远程寄存器。 在三菱Q系列中，PLCCC-Link的实现涉及以下关键知识点： 1. 初始化程序：初始化程序是连接过程中必不可少的部分，它用于设定连接参数，如模块数、重试次数、自动返回次数、CPU故障处理策略以及站信息等。这些设置对于保证通讯的稳定性和效率至关重要。 2. 远程输入（RX）和远程输出（RY）：文章提到了远程输入和输出缓冲区的配置，指出每个系统支持2048个远程输入点和2046个远程输出点，这些点可用于控制和监测远程设备的状态。 3. 站类型：分为主站和远程站。主站，通常为0号站，负责整个网络系统的控制和管理，三菱提供多种型号的模块作为主站选项，如QJ61BT11和AJ61QBT11。远程站则分为R-I/O站处理开关量信号和远程设备站处理I/O和模拟量信号，例如AJ65SBT-16D模块。 4. 网络结构：一个系统可以链接64个远程站，每个远程站可以连接32个远程输入点、32个远程输出点、4个远程写寄存器和4个远程读寄存器。这体现了CC-Link网络的灵活扩展性。 本文详细阐述了如何在Linux平台上利用CC-Link进行高效的PLC通讯，并且展示了三菱Q系列PLC在实际应用中的角色和配置方式，这对于理解和操作这类工业自动化系统十分有价值。