Linux平台下的Real-Time Workshop开源目标控制

资源摘要信息:"Real Time Workshop Target for Linux-开源" 知识点： 1. Real Time Workshop Target for Linux-开源软件介绍 Real Time Workshop Target for Linux是一种开源的实时工作坊目标软件，主要用于在基于Linux操作系统的计算机上进行实时系统的设计和测试。该软件可以将Simulink模型转化为实际的硬件执行代码，为开发实时应用程序提供了一个强大的平台。 2. Simulink模型生成代码 Simulink是MATLAB的一个集成环境，用于多域模拟和基于模型的设计，它允许用户通过拖放的方式创建动态系统模型。Simulink可以自动将设计的模型转化为实时代码，这一过程被称为模型的代码生成。该过程极大简化了实时系统的开发流程，提高了开发效率。 3. Linux ERT 目标控制 Linux ERT（Embedded Real-Time）目标控制是Real Time Workshop Target for Linux的一个重要功能。ERT目标控制使得从Simulink直接生成的代码能够与Linux操作系统交互，实现对Linux计算机的实时控制。ERT目标控制提供了一系列工具，用于配置和优化生成代码，以满足特定应用需求。 4. 基于MPC5200和Linux的计算机代码生成 MPC5200是一款由飞思卡尔半导体公司（现NXP公司）生产的嵌入式处理器，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。Real Time Workshop Target for Linux可以为基于MPC5200处理器和Linux操作系统的计算机生成代码，支持将复杂的实时控制算法应用于实际硬件，实现高性能的实时控制。 5. CANopen通信协议支持 CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通信协议，广泛用于工业自动化领域。Real Time Workshop Target for Linux支持通过Simulink模块集对CANopen通信协议的支持，这意味着用户可以在Simulink模型中集成CANopen驱动程序，并将其集成到生成的实时代码中。这使得设计的实时系统能够支持CANopen通信协议，实现与其它CANopen设备的通信和交互。 6. 代码集成CANopen驱动程序 CANopen驱动程序是一段代码，用于在嵌入式系统或计算机上实现CANopen协议的通信功能。在Simulink模型中集成CANopen驱动程序后，生成的实时代码将包含CANopen协议的通信处理逻辑。这对于需要与其他CANopen设备进行通信的实时系统而言至关重要，因为它确保了系统可以正确地接收和发送CANopen消息。 7. 开源软件的优势 开源软件的最大优势在于其源代码的开放性，用户可以自由地查看、修改和分发软件源代码。这种开放性使得开源软件具有更高的透明度和可靠性，同时也大大降低了成本。此外，由于开源软件社区的支持，开源软件往往拥有更广泛的资源和更活跃的开发者社区。 8. Linux操作系统的特点 Linux是一种自由和开放源代码的操作系统，以其稳定、安全、可定制性高、支持多用户和多任务等优点被广泛应用于服务器、桌面和嵌入式设备等场景。Linux支持广泛的硬件架构，能够提供强大的网络功能和丰富的开源软件资源。 9. 开源软件资源与支持 开源软件社区提供丰富的资源，如文档、教程、论坛以及问题解答等，为软件的开发和使用提供了有力支持。同时，开源软件还具备活跃的开发者社区，这为开源软件的发展和创新提供了源源不断的动力。 总结，Real Time Workshop Target for Linux-开源软件提供了强大的功能，它不仅能够生成实时代码，还支持Linux操作系统和CANopen通信协议。此外，它以开源形式提供，具有成本低、社区活跃、资源丰富的特点，是开发Linux平台实时控制系统的理想选择。