全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组比赛详解

"该资源是关于第十八届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组的比赛流程和裁判员参考手册，旨在为参赛者和裁判提供详尽的指南。手册涵盖了比赛场地准备、语音识别相关设备的配置和软件需求等多个方面。" 在智能车比赛中，智能视觉组有其特殊的比赛流程和裁判标准。首先，比赛场地要求严格，尺寸为7米长，5米宽，场地边缘用醒目的黄色胶带标示边界。背景颜色应为蓝色，以便于车辆的视觉系统识别。场地内需设置坐标标识，便于裁判放置图片目标板。车库规格为45cm宽，100cm长，位于X轴起点。参赛队伍若只有一辆车，必须从车库出发并返回；若有两辆车，主车必须从车库出发，协同车可随后或从其他位置出发，但主车需在协同车完成任务后才可回车库，以防止影响比赛成绩。 语音识别是智能视觉组的新元素，允许选手通过语音提示控制车模找寻目标。为此，现场需要配备一台可联网的笔记本电脑，外接摄像头和支架，6套WiFi转串口模块，2个USB转TTL模块，以及一根4pin杜邦线。软件方面，需要用到WiFi转串口模块配置工具，确保设备能自动连接TCP服务端，以便进行语音通信和图像处理。 此外，参赛选手和裁判还需要详细阅读竞赛官网发布的"第十八届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则"、"智能视觉组比赛细则"以及"智能视觉组比赛细则补充规定"，以确保对比赛规则有全面理解和遵守。手册的编写目的是解答参赛者可能遇到的问题，提供明确的操作指引，确保比赛公平、顺利进行。