上海交大1989-2007自控原理考研真题合集（1998-1999年）

本资源是一份包含上海交通大学1989年至2007年自动控制原理考研真题的PDF文档，缺失1997年的部分。内容涵盖了一系列自动控制理论和实践问题，旨在测试考生对控制系统设计、分析与稳定性理解。 1. **系统结构与信号流图**： 题目涉及绘制系统结构图的信号流图，例如第一题给出了一个包含多个环节的控制系统，要求考生将其转化为信号流图，这对于理解和分析系统动态行为至关重要。通过绘制，学生需要掌握如何表示信号的传递过程，以及各环节之间的关系。 2. **传递函数与误差分析**： 第二题关注的是系统中内反馈环节的作用，要求分别求解位置、速度和加速度误差系数，并分析内反馈对稳态误差和系统稳定性的影响。这涉及误差分析的基本概念，以及反馈控制对系统性能优化的关键作用。 3. **稳定性分析与区域图**： 题目三要求绘制稳定区域图，涉及到系统稳定性的直观表示方法，学生需根据传递函数和系统的特征来确定系统的稳定参数范围。这要求掌握稳定性判据，如根轨迹法和Nyquist稳定判据。 4. **最小相位系统设计**： 图四中的题目涉及最小相位系统的分析，包括折线对数幅频特性的识别、开环传递函数的确定，以及通过校正提高稳定裕量。这涉及了系统辨识、校正理论和系统稳定性优化的知识。 5. **Nyquist图与根轨迹图**： 提供了绘制Nyquist图和根轨迹图的要求，考察了闭环系统的稳定性评估，以及零点和极点对系统稳定性的影响。这是控制理论中的核心技能，需要了解如何通过图形分析确保闭环系统的稳定性。 6. **特征方程与根轨迹**： 最后两题围绕特征方程展开，涉及到根轨迹分析和系统稳定性计算。考生需要熟练运用特征方程找出系统特征，然后根据根轨迹图来判断不同参数设置下的系统稳定性。 7. **状态空间模型**： 对于最后一个问题，要求处理状态空间模型，包括特征方程的求解、能观性和能控性条件的确定。这涉及线性系统理论的基础，是控制工程的核心组成部分。 这份真题集涵盖了自动控制原理中的关键知识点，通过解答这些题目，考生可以巩固理论知识，提升分析和设计实际控制系统的能力。