STC89C52单片机控制的智能循迹小车设计

"基于单片机智能循迹小车毕业论文.doc" 这篇毕业论文详细探讨了基于单片机的智能循迹小车的设计与实现。智能循迹小车是一种利用自动化技术，通过传感器识别并遵循预设路径行驶的装置。它在无人驾驶、无人工厂、仓库管理和服务机器人等领域有着广泛的应用。 该设计的核心是STC89C52单片机，它作为小车的中央控制器，负责处理来自传感器的信息并作出相应决策。TCRT5000红外反射式开关传感器是关键的循迹模块，能够识别黑色引导线，将检测到的信号转化为数字信号供单片机解析。小车的动力系统则采用了L298N驱动芯片，用于控制双H桥直流电机，确保小车能灵活转向和行驶。 在需求分析部分，论文回顾了循迹小车的发展历史，阐述了其在现代科技中的重要性，并指出智能循迹的关键技术包括路径识别、电机控制等。在系统设计阶段，作者详细描述了硬件和软件两方面的设计思路。硬件设计涵盖了主控芯片的选择、电源模块、电机驱动电路以及循迹模块的选取。软件设计则涉及程序流程图的制定和主要代码的实现。 在实验结果部分，论文展示了设计实现的过程，提出遇到的问题及解决方案，并附上了实物电路图。最后，作者在结束语中对整个项目进行了总结，强调了这一技术在未来可能带来的影响和潜在应用。 论文引用了相关文献，为深入研究提供了参考资料，完整呈现了一个基于单片机的智能循迹小车从理论到实践的全过程，体现了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及自动化控制等多方面的综合运用。