AWR1642汽车雷达速度扩展算法研究

"该文档是关于基于TI的AWR1642汽车雷达芯片的速度扩展算法的研究，由Adam Yao撰写，旨在解决AWR1642在满足其他性能指标时难以实现高速检测的问题。文中详细介绍了三种算法：基于中国剩余定理、基于多普勒相偏补偿假设和基于目标跟踪假设的速度扩展算法，以提高雷达的最高检测速度至满足车厂需求。" TI的AWR1642是一款集成了中射频电路、压控振荡器（VCO）、模数转换器（ADC）和数字信号处理器（DSP）的单片系统（SoC），专为汽车雷达应用设计，降低了成本和开发复杂度。雷达的关键性能参数包括探测距离、速度和角度的范围及分辨率。在AWR1642中，由于中射频电路的限制，其最高检测速度往往无法达到100到200Km/h的标准。 1. **背景**： - 随着ADAS（先进驾驶员辅助系统）的发展，毫米波雷达在汽车安全中的应用越来越广泛，具有抗环境干扰能力强的优点。 - AWR1642作为首款RF-CMOS工艺的SoC，对汽车雷达市场产生了重大影响。 2. **信号处理流程**： - 文档详细阐述了FMCW（频率调制连续波）雷达的工作原理，包括波形配置和信号链。 3. **基于中国剩余定理的速度扩展算法**： - 这种算法利用数学上的中国剩余定理，有效地扩展了速度估计的范围，从而克服硬件限制。 4. **基于Doppler相偏补偿假设的速度扩展算法**： - 提出利用多普勒效应产生的相位偏移进行补偿，以提高速度估计的准确性。 5. **基于目标跟踪假设的速度扩展算法**： - 通过目标的连续追踪，改进速度估计，确保在高速情况下也能保持高精度。 6. **总结**： - 文章总结了这三种算法的优点和测试结果，展示了它们在提升AWR1642雷达性能方面的潜力。 这些算法为开发者提供了在不牺牲雷达其他性能指标的前提下，提升AWR1642最高检测速度的方法，以满足汽车行业的实际需求。文中包含的图表进一步解释了算法的工作原理和效果，为实际应用提供了直观的理解。