智能网联汽车自动驾驶测试：前车制动场景详解

"该文档是关于智能网联汽车自动驾驶功能测试规程的，主要涉及自动紧急制动测试，包括前车静止和前车制动两种场景。此外，文档还提及了智能网联汽车的定义以及测试车辆、目标车辆等相关术语。" 在智能网联汽车领域，自动驾驶功能的测试至关重要，尤其是对于保障行车安全的自动紧急制动系统(AEB)。这份测试规程详细阐述了两种主要的测试场景：前车静止和前车制动。 1.12 自动紧急制动测试项目主要评估车辆在面临碰撞风险时自动紧急制动系统的性能和紧急避撞能力。测试包括三个基本场景：前车静止、前车制动和行人横穿。第三方检测机构可以根据实际情况添加更多场景。 1.12.2 前车静止测试中，车辆需在长直道上以50 km/h的速度接近静止的目标车辆，保持车道中心线横向距离不超过0.5 m。在制动过程中，测试驾驶员不应干预，比如转动方向盘或踩刹车。对于商用车辆（除最大设计总质量不超过3.5 t的载货车辆），测试速度降低至30 km/h。测试车辆应在制动前发出报警信号，并且在测试过程中避免与目标车辆碰撞。 1.12.3 前车制动测试模拟的是车辆在跟随行驶过程中，目标车辆突然减速刹停的情况。测试车辆需与目标车辆保持稳定速度，当目标车辆制动时，测试车辆的AEB系统应能及时响应并避免碰撞。同样，测试车辆在制动前应有报警提示，并成功避免碰撞。 这些测试场景和方法遵循了2018年中国智能网联汽车产业创新联盟发布的智能网联汽车自动驾驶功能测试规程，旨在为乘用车和商用车提供统一的测试标准，确保自动驾驶系统的可靠性与安全性。规程中还定义了一系列关键术语，如智能网联汽车、测试车辆和目标车辆，以及车载单元和路侧单元等，这些都是车联网通讯中的重要组成部分。 通过这样的测试规程，可以推动智能网联汽车的技术进步，提高自动驾驶的安全性，促进整个行业的规范化发展。对于制造商而言，遵循这些规程进行测试和研发，有助于提升产品在实际道路环境中的表现，满足监管要求，同时增强消费者对自动驾驶技术的信任。